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Thema: Ultraschall-Entfernungsmessung

Baum-Darstellung

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  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    auch ich hätte gern einen Ultraschall- Entfernungsmesser mit nur einer Kapsel.
    Ist es nicht möglich, die Hardware zu reduzieren und einem Controller die komplette Auswertung zu überlassen?
    Dabei könnte man Manf's US-Messprinzip komplett in Software umsetzen.

    - I2C-Anfrage nach Entfernung
    - US-Ports auf Ausgang
    - 40 khz Pulse senden
    - US-Port umschalten der auf AD- Eingang
    - messen und die Laufzeit des US-Eingangssignals auswerten
    - I2C-Ausgabe der Entfernung
    - zusätzlich Analog-Ausgabe als PWM mit RC-Filter

    Ich hab mir mal den ATTINY45 angeschaut: er hat Differenz-AD-Wandler mit einer Gain von 20. Das entspricht ca. 55mV Endausschlag, sollte also für eine Auswertung ausreichen.Das Timing müsste man noch untersuchen.

    Frage an die Experten: ist sowas möglich oder wo stecken die Probleme?

    Gruß Stupsi
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken attiny45-us1.gif  

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