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Wie kann ich einen schweren Roboter bewegen
Hi!
Ich wolt mal fragen ob jemand erfahrung mit schwere Roboter (ca.130Kg) hat.
Gepland ist folgendes:
ein zunächst manuel steuerbares Ketenfahrzeug, mit mindesens zwei unabhängigen Motoren also links und rechts einen(können auch 2 auf jeder seite sein) betrieben mit zB. Autobatterien. Die Ketten werden auf Basis von je 2 Fahrrad-Ketten mit Quer Platten aus Stahl gebaut. Den Antrieb hätte ich mit ca. 15 cm Kettenräder geplant.
Aber nun kommt folgendes Problem:
welchen Motor kann ich verwenden wenn ich noch mit Schrittgeschwindigkeit (3,6-5 Km/h) fahren möchte. Den Untergrund würde ich als relativ eben aber mit Schotter annähmen.
Bitte um Hilfe und Ratschläge denn das ist mein erster in diser größe und der soll gut funktionieren weil er noch aufgerüstet wird z.B. für meine Maturaprojekt aber das hat ja jetzt noch zeit.
DANKE schon mal im vorhinein
MfG Rene
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