Besten Dank für den Anschub.
Damit andere auch was davon haben, hier das fertige Programm.

/* Das Programm liest die Linien-Fototransistoren des Asuro aus und
und gibt die Werte über die serielle Schnittstelle an z.B. Hyperterminal aus.
Es werden ca. 2 Wertepaare pro Sekunde ausgegeben (bei 2400bit/s) .

Anforderungen: WinAVR aStudio4b460.exe und asuro_v261.zip (die beigefuegten asuro.c und asuro.h musst du in das Verzeichnis zum Quellcode kopieren.
Viel Spass
*/

#include "asuro.h"
#include "stdlib.h"

int main(void)
{
Init();

while(1)
{
unsigned int data[2]; //Initialisiert zwei Int-werte hintereinander

LineData(data); //Übergibt der Funktion den "data"-array, die schreibt die beiden Werte rein
//data[0]=data[0]/10+100; // rechnen klappt auch

SerWrite("linker FotoSensor = ",21); //Text direkt senden
PrintInt(data[0]); //Zelleninhalt ausgeben
SerWrite("\r\n",1); //neue Zeile

SerWrite("rechter FotoSensor = ",21); //Text direkt senden
PrintInt(data[1]); //Zelleninhalt ausgeben
SerWrite("\r\n",1); //neue Zeile

SerWrite("\r\n",1); //neue Zeile
}
return 0;
}