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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Hallo copius,
jetzt funktioniert auch der erste Link, es fehlte das k.
Diese Matten werden als Antistatikschutz für ICs verwendet. Zum Transport werden die ICs dort draufgesteckt und damit haben hochohmig alle Pins des IC das gleiche elektrische Potential.
Für diese Anwendung wäre mein Vorschlag wie folgt.
Einen schmalen Streifen schneiden, die Ober- und die Unterseite flächig kontaktieren und den Widerstand zwischen den Kontakten messen.
Ich muss dazu sagen, dass ich es noch nicht probiert habe, auf diese Weise Sensoren aufzubauen. Ich habe nur die Widerstandsänderung nachgemessen und die ist sehr groß.
Da die Matten sehr hochohmig sind und ihr Widerstand sich räumlich ausbildet, kann man den Effekt nur messen, wenn die obere und untere Oberfläche niederohmig, z.B. mit einem Leitlack kontaktiert sind.
Gruß
Detlef
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hmmm.. das Beste wäre wohl, wenn ich mir einfach mal sowas bestelle, das kann ich aber erst nächsten Monat machen und dann würde ich das testen \
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Vielen Dank für die vielen Infos
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Hier gibt (gab) es auch eine Diskussion zum Thema Kollisionserkennung.
Manfred
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1234
Bild hier
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hallo Manf \
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Das find ich echt toll, habe aber für meinen Anwendungsbereich Zweifel, dass das hält
Hier hab ich noch ne überarbeitete Idee. Da ich ja Profile verwende, könnte ich die Ecken ausnutzen.
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Noch eine Idee mit Hilfe von SMD-Widerständen. Im Prinzip die Funktion eines Poti oder Drehwiderstand bzw. Schiebewiderstand.
Zu verwenden auch für Roboter mit Rädern 
Man könnte zusätzlich sogar noch jeden einzelnen Kontakt für aus Wertungen abgreifen, von Kontakt (b) aus \
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