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Erfahrener Benutzer
Begeisterter Techniker
SMD Gabellichtscrhanke gesucht!
Hallo,
Ich bin gerade dabei einen Atlas Mobilbagger im Masstab 1:87 umzubauen.
Er soll später mal alle (wichtigen) Funktionen wie das Original Funkferngesteuert übernehmen können. Wie man sieht bin ich noch nicht sehr weit, aber immerhin kann der Arm schon hoch und runter fahren:
Bild hier
Er wird durch ein ausgemustertes Servogetriebe mit einer Zusätzlichen Getriebestufe direkt an der Drehachse angetrieben.
Der Antrieb ist daher ziemlich hoch untersetzt was dazu führt das die ganze Konstruktion sich durch die auftretenden Kräfte selber zerstören würde wenn man das ganze Ohne Endschalter aufbauen würde.
Es gibt geeignete Regler mit Abschaltfunktion, allerdings brauche ich dafür auch einen Schalter.
Gedacht habe ich an eine Lichtschranke die Unterbrochen wird sobald ein an der Drehachse abgebrachtes "Schwert" durch diese hindurch fährt.
Kennt jeman Bezugsquellen für kleine Lichtschranken?
Für andere Lösungen bin ich natürlich auch offen..
Das Problem dabei ist vorallendingen der geringe Platz in dem Bagger.
Gruss
Alex
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Als Beispiel von Conrad
Artikel-Nr.: 183015 - 62
1,70 EUR
Bild hier
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hier noch ein paar weitere:
http://images.google.de/images?svnum...llichtschranke
Ausserdem wäre n Microschalter, n Hallgeber + Magnet, Reedlaisglasröhrchen + Magnet oder eine Reflexlichtschranke möglich \
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