Meine neue Roboterplattform RT2

**Reeper** · 05.04.2007, 12:52

Hallo Tuxy, danke für die Anteilnahme

Also Kupplungen habe ich keine.
Das Getriebe von dem Akkuschrauber hat eine stabile Metallbuchse und Bolzen (https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=1092). In die Bolzen bohrte ich ein M5 Gewinde (im Nachhinein würde ein M6 oder größer besser sein, aber die Karre baue ich eh noch um bzw. auf (wer sollte das vorher wissen

) ).
Am Anfang schraubte ich die Räder richtig fest an die M5 Schraube und zw. Buchse und Rad wurde der Raum von Muttern eingenommen, sodass es fest saß. Naja, nur kurz, denn die Räder lockerten sich natürlich durch die Bewegung. Ein Kleber kam zum Einsatz. Vor einer Woche als der Bot über 20cm Stämme fuhr, verbog sich die M5 Schraube.

Demnach musste etwas besseres her:
Ein Metallbetrieb drehte mir Alu-Rundprofil mit einem M5 Gewinde (musste ja genau axial verlaufen), den Rest machte ich selber. Eigentlich wollte ich M8 Senkkopfschrauben benutzen, nur kein Baumarkt vertrieb diese

So wäre die Senkung und die zusätzlichen Gewinde unnötig gewesen.
Das Problem waren jedoch am Ende die festgeklebten Schrauben in dem Getriebebolzen. Da war absolut nichts zu machen, aber was solls, sie waren schön fest

Schraubenköpfe aufgebohrt, Gewinde nachgeschnitten und Alu-Bolzen drauf. Diesen mit einer selbsthemmenden M5 Mutter gesichert und die Räder mit 4 M8 Schrauben befestigt (können sich nicht selbst lösen, da nicht axial).
Jetzt ist wenigstens diese Schwachstelle weg!

Mehr Bilder und evtl. Videos versuche ich zu machen.
Das Programmieren steht im Vordergrund, jedoch komme ich fast nicht dazu (hatte in den Semesterferien für den Bot Zeit, doch nun ist sehr viel für's Studium zu erledigen).

Gruß
Stefan