jo also ich denke ich nehme die einfachste variante sprich die erste. bloß wie darf ich dass verstehn is da schon ne polwendeschaltung eingebaut oder muss ich mir da noch eine drann basteln?
Lese dir mal die Seite durch. Da steht eigendlich alles drin, was du zu den Motoren am ATMEGA wissen musst.
https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung
jon
jo also ich denke ich nehme die einfachste variante sprich die erste. bloß wie darf ich dass verstehn is da schon ne polwendeschaltung eingebaut oder muss ich mir da noch eine drann basteln?
...die erste Variante ist mit Polumschaltung. Nimm einen Anschluß des Motors und schau dir an, wo die beiden Kontakte hingehen. Einmal auf Gnd und einmal auf Vcc. Beim anderen Pin des Motors ist's genau umgekehrt.
Ich hab noch eine Alternative (parallel zum MosFet):
Es gibt einen 8-Pin-Chip Namens IR4428. Der fällt zwar eigentlich unter die Kategorie Controll-IC, kann aber bis 1,5A bei 6-20V Nennspannung und Kostet gerade mal um die 1,50 - 1,80EUR pro Stück.
Vorteil:
Der Chip besteht aus zwei Treibern. Einer mit normalem Eingang und einer mit Invertiertem Eingang. Somit kannst du mit einem Chip einen Motor mit Richtungsumkehr steuern.
Gruß, Berni.
www.befi-tec.de
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