Hallo,

Ich habe mir anhand eines Artickels aus der c't (03/2006?) zu Thema Robotik,
es erlaubt die Motorsteuerung von Asuro leicht zu modefiziern.
hierzu habe ich mir den "krassestn" IC aller Zeiten besorgt:
den L293 B/D er vereint Asuros komplette H-Brücke und den AND-Gatter in einem Bauteil. Eine kleine Universalplatine und voilá 17 Bauteile die weniger kaputt gehen.

Bild und Anleitung zu nach Machen folgen noch (mit Schalt und Lötplan).
Der vorteil dieser Modifikation ist das Asuros Motorsteuerung universel einsetzbar ist.

eure
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