Hi,

ich habe mal eine Frage, die schon bestimmt 1000mal gestellt wurde:

Möchte einen Versuchsroboter bauen ca. 20Kg.

Raddurchmesser der angetriebenen Räder: 105mm

Eckdaten Motor:
Nennspannung: 12 V/DC
Leerlauf-Drehzahl: 5700 U/min
Ø-Stromaufnahme: 1.2 A
Typ: SP 3650-66
Gewicht: 161 g
Last-Drehzahl: 5000 U/min
Effizienz: 62 %
Abgabeleistung: 8.9 W
Max. Drehmoment: 17 Nmm
Betriebsspannung: 6 - 24 V/DC
Leerlauf-Strom: 0.25 A

Zwichen Rad und Motor soll ein Schneckenradgetriebe 1:40

Zwei Räder sind mit jeweils einem Motor angetrieben - also ca. 18 W für den Antrieb.

Aus eurem Drehmomentrechner bekomme ich folgende Daten für die Geschwindigkeit:
Weg pro Radumdrehung:32.97 cm
Geschwindigkeit cm/Sekunde: 68.68
Geschwindigkeit m/Minute: 41.21
Geschwindigkeit km/Std: 2.47
Das wäre voll OK.

Aber dann:
Einer meiner Motoren hat: 17 Nmm

Ich benötige aber laut dem Drehmomentrechner:
Erforderliches Drehmoment des Motors (ohne Getriebe): 11.8125 Ncm
Erforderliches Drehmoment des Motors (mit Getriebe): 472.5 Ncm

Wo liegt mein Denkfehler?
Reichen die beiden Motoren mit den Getrieben?
Gruß, Klingon77