SCHNECKENGETRIEBE FERTIG !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[squelver]

Sehr interessant, ich drück dir die Daumen für gutes Gelingen \/

[nooob]

Wie wird das Getriebe geschmiert, einfach Tauchschmierung bis oben hin voll mit Öl?

naja das wohl nicht.. da sind die planschverluste viel zu groß ..

sind die rikula fettgeschmiert? oder warum dichtest du die so ab
mach doch ölbohrungen zu den lagern und oben im gehäuse so - ich nenn sie immer - dachrinnen, die dafür sorgen, dass hochgeschleudertes Öl (durch Zahnrad) aufgefangen wird und zu den Rikulas gelangt..

Hey, daß mit den "Dachrinnen" ist eine ausgezeichnete Idee um Lager zu schmieren. Zufluß-Abfluß - Transport durch Fliehkraft.
Danke, wieder was gelernt!!!!

Gruß, Klingon77

danke, habs erst diese woche in der Vorlesung gelernt

hier nochmal das passende bild dazu - > leider ein wenig unscharf gewesen, aber ich denke man erkennt es.

Bild hier  

[Klingon77]

Hi,
sag Deinem Prof. nen schönen Gruß, wird beim nächsten Getriebe in der Praxis getestet!

Gruß, Klingon

PS: "Wir lernen für das Leben und nicht für die Schule"

[nooob]

PS: "Wir lernen für das Leben und nicht für die Schule"


haja ich habs ja auch IN der VL gelernt.. und jetzt wirds wissen angewandt

naja wir dürfen wenigstens im rahmen der maschinenkonstruktionslehre das Unterfahrgestell des Armar III konstruieren
vielleicht kann der ein oder andere was damit anfangen
http://www.ipek.uni-karlsruhe.de/cms...oter/index.php

[Klingon77]

WOW...
glaube, da wollte ich nicht mehr weg. Die reinste Spielwiese!!!

Gruß, Klingon77

[ChRiZ]

Sieht sehr stabiel und für dauerbetrieb ausgelegt aus
Vielen Dank für die saubere beschreibung und Publikation!

und jetzt:
Weiss jemand wie der Wirkungsgrad von solch einem Getriebe ist?

[nooob]

ja auch das haben wir gehabt..
fakten zu schneckengetrieben:

- zylinderschneckengetr, globoidschnecke und schrägstirnrad, und globoidschneckengetriebe
- kann bis zu 96% wirkungsgrad haben
ACHTUNG: nur über schnecke antreibbar
--> konstruktiv sinnvoll wenn selbsthemmung gewollt (hier: roboter rollt nicht wenn motor nicht dreht, also bremse)
- übersetzungen bis 1/100 möglich
- starre lagerung und genaue Montage notwendig
- ausreichend wärmeabfuhr!!
- hohe axiale kräfte in Lagerung berücksichtigen also keine SLS und keine wellensicherungsringe (eher wellenschultern)


gruß flo

[ChRiZ]

bis zu 96% Wirkungsgrad? Wow, ich habe für meine Konstruktion mit 60% gerechnet
bei uns sagen immer alle hmm, schneckengetriebe seien sehr schlecht vom wirkungsgrad wegen der hohen reibung... ich denke aber das keiner so richtig bescheid wusste den ich gefragt habe...

[nooob]

bevor ich mich hier kaputttipp...

hier könnt ihr die pdf der saalübung runterladen..
vom laster gefallen sozusagen!

alle möglichen zahnradberechnungn etc auch normales getriebe..

viel spass!
http://www.le-flow.de/Grundlagen_Verzahnung.pdf

[Klingon77]

Hi,
freut mich, ob der positiven Resonanz!

Aber auch für Kritik - Verbesserung bin ich zugänglich.

Was mich wundert...

...das gerade die Eigenschaft der Selbsthemmung eines Schneckengetriebes nicht konsequend angewendet wird.
Oftmals werden viele Amp´s in der Selbsthemmung "verbraten".
Beispiel: gestrippte Servos

Man kann so ein Schneckengetriebe auch einfacher aufbauen. Ich habe halt großen Wert darauf gelegt, daß es auch in 3 Jahren noch läuft.

Ansonsten: Muß ja erst mal fertigbauen! Das meiste davon ist ja bis jetzt nur ein Plan.
Siehe auch: http://klingon77.roboterbastler.de
(auch erst im Aufbau begriffen und mangels Erfahrung wird´s wohl auch noch ein wenig dauern)

Gruß, Klingon77

PS: der hohe Wirkungsgrad hat mich auch erstaunt.