ZitierenDu willst eine "Feuerwehrleiter" bauen, aber ohne die Teile, die hoch geschoben werden.
Wie willst du jetzt die Kamera an der Stange hoch und runter bewegen?
jon
Hi, wieso sollte ein Servo mit 180° nicht reichen, mehr geht doch garnicht (mehr würde nicht auf mein Robby passen)
Viele Grüße
mfg Jonas
Du willst eine "Feuerwehrleiter" bauen, aber ohne die Teile, die hoch geschoben werden.
Wie willst du jetzt die Kamera an der Stange hoch und runter bewegen?
jon
Hi,
nein, so meine ich das nicht mit der Feuerwehrleiter, ich male mal ein skizze und schicke sie dann an euch.
Viele Grüße
mfg Jonas
Hallo,
Habe nun die Skizze, wollte sie auch schon schicken, aber die ist in bmp und man kann nur ZIP hier im Forum benutzen, weiß jmd. wie ich diese Datei in zip ändern kann ?
Viele Grüße und Danke
mfg Jonas
Öffne die *.bmp mit Paint und speicher es unter *.jpg
jon
Hi,
danke Jon,
Hier die Skizze:
mfg Jonas
Sehr schön.
Beim Servo1 kannst du auch einen 360° Servo nehmen, ist aber nicht unbedingt nötig.
Wenn du einen 180° Servo nimmst, dann kannst du auch mit Kabeln arbeiten und brauchst keinen Schleifer. Aber ob für den Servo2 ein 10Ncm servo reicht bezweifle ich. Die Hebelkraft ist doch sehr groß. Ich würde diesen Servo nehmen. Ist etwas größer, kostet ein paar wenige cent mehr als die anderen, ist aber auch kräftiger.
jon
Wieso soll denn die Kamera so weit oben sitzen?
Erstmal sieht die Konstruktion sehr labil aus,
da müsste man noch einiges verändern.
Die Gefahr das sie an einem Hinderniss hängen bleibt ist goss,
dann noch viel Gewicht und hoher Stromverbrauch.
Dazu ist es noch ziehmlich teuer, alleine die Servos dürften
um die 30-50€ kosten.
Man sollte auch bedenken das bei einem solch langem Hebelarm
der Schwerpunkt erheblich verlagert wird.
Ausserdem glaube ich nicht das man auf dem Kamera Bild beim fahren
überhaupt etwas erkennen kann, da der Turm nur am schwanken ist.
Wenn dein Bot über ein 1cm hohes Hinderniss fährt,
schwankt der Turm oben um ein vielfaches, wahrscheinlich auch noch nach.
Bau die doch einfach sowas, das ist schön leicht kompakt und billig.
http://www.cwnet.de/download/Sann4WD/DSC00831.JPG
2 kleine (5€ micro Servos vom C) werden wohl dafür reichen.
edit: Jon ich glaube nicht das der Servo reichen wird,
bei einem Hebelarm von ca 30cm könnte man gerade ebend 100g
hoch heben, das ist viel zu wenig.
HI,
@Tuxy
Ich wollte ja extra eine hohe Konstruktion, das ich die Kamera hoch fahren kann. Ich werde sie aus Alu bauen und dazwischen immer Winkel setzen, ich denke dann ist das Stabil, oder ?
Das sie nicht anstößt, baue ich noch einen Sensor oben hinr (entfernungs-).
Der Preis ist auch nicht so hoch (15Eur)
Viele GRüße und danke
mfg Jonas
Ich denke mal, weil unten auf der Ebene Platz für andere Elektronik sein soll und oben eben Platz frei wäre.Zitat von Tuxy
wie wäre es mit einem Sensor für die Spitze?
Warum? die Servos ziehen nicht viel und die Kamera auch nicht.
Die Servos, die ich vorgeschlagen habe nicht. Wären 15€ insgesamt.
der Schwerpunkt erheblich verlagert wird.
Deswegen habe ich ja auch schon den stärkeren Servo vorgeschlagen.
überhaupt etwas erkennen kann, da der Turm nur am schwanken ist.
Stimmt. Da habe ich mir noch nicht so wirklich Gedanken gemacht, da bei mir der Arm mittlerweile kaum wackelt.
Für eine Kamera, die ca. 90g wiegt reicht das doch.
jon
EDIT: Hab ich wohl etwas zu langsam geschrieben
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