- 3D-Druck Einstieg und Tipps         
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  1. #151
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Powerstation Test
    Hi,

    am 7.5.07 (letzten Montag) habe ich die Servos bei Ebay bestellt. Die Lieferzeit beträgt 7-14 Tage. Ich denke sie werden diese Woche kommen, dann kann ich weiter machen , ich werde sie erst mal ohne begrenzung auf 70° laufen lassen, da im momment auch nur ein Arm in Betrieb ist, und die Servos das dann schaffen müssten.

    Viele Grüße
    mfg Jonas

  2. #152
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi,

    die Servos sind leider noch nicht da, aber ich habe mit den jetzt verfügbaren Servos ein wenig rumprobiert. Doch da gibt es schon ein Problem
    Ich habe ein Programm, dort ändern sich bei 2 sek. die Servostellung. Diese soll dann 50 sek so bleiben. Aber die Praxis ist leider anders. Wenn die Servos die Stellung ändern bleiben sie vielleicht 1-3 Sek. so und dannach machen sie sotzusagen was sie wollen, spirch STellung ändern,... Das gleich ist auch bei meinem Scheinwerfer, diesen habe ich einfach nur bei GND und 5V angeschlossen, also nichts programmiert. An dem Zeitpunkt wo die Servos machen was sie wollen flattert das Licht vom Scheinwerfer, deswegen denke ich das es nicht an dem Programm sondern ander Stromversorgung liegt. An dem Akku kann es nicht liegen, da ich diesen heute Mittag extra aufgeladen habe. Ebenso ist das Controlerboard (RN-Control), dort habe ich auch die Servos angeschlossen, sehr heiß (habe mich beinahe verbrannt als ich es ausversehen berührte).

    Woran liegt das alles ? Ist das Controllerboard für solch eine Last nicht ausgelegt ? BRauche ich ein extra -servoboad ?

    Viele Grüße und Danke
    mfg Jonas

  3. #153
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    Ein extra Servoboard brauchst du eigentlich nicht.
    Hast du vor die Servos Dicke Kondensatoren gesetzt? 1x 100nF Keramik und 1x 100µF Elko.
    Miss mal den Strom, wenn die Servos machen, was sie wollen.
    Was ist am RN-Control heiß geworden? Der Spannungsregler oder der ATMega?

    jon
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  4. #154
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    Hi,

    ich habe die Servos direkt an jeweils einen Pin, GND, 5V. Sie sind direkt angeschlossen, also ohne Kondensator,.. Der Spannungsregler war sehr heis aber auch die Platine von unten. Der mikrocontroler war nicht heiß.

    Viele Grüße
    mfg Jonas

  5. #155
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    Dann miss mal den Strom und hänge Kondensatoren rein.

    jon
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  6. #156
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    Hi,

    mache ich dann morgen, kann es nicht auch daran liegen das die Last zu groß ist ?

    Viele Grüße
    mfg Jonas

  7. #157
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    Das kann auch sein. Deswegen sollt du den Strom messen.

    jon
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  8. #158
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    Aha, ok ich werde es morgen machen.

    ICh habe es gerade noch einmal probiert, da funktionierte es wie geschmiert, aber wenn ich es ein wenig länger die Servos ansteuere, kommt das problem wieder.

    Viele Grüße
    mfg Jonas

  9. #159
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    Hi,

    habe jetzt mal gemessen, also:

    normal sind es ca. 4,7V aber wenn es anfängt zu wackeln und das Licht flackert sind es in etwa 2,5V danach 0,xV und dann wieder 4,7V bei den 0,xV sind die Servos aus, also machen gar nichts mehr. Wenn es dann wieder 4,7V sind machen die Servos immer noch nichts, jedoch leuchtet aber das Licht wieder hell.

    P.S: Heute sind die 5 Servos gekommen. *jippi* Werde sie am Samstag wohl einbauen.


    Viele Grüße
    mfg Jonas

  10. #160
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi,

    das hört sich für mich so an, als ob Deine Spannungsversorgung kränkelt.

    Zu schwach ausgelegt?

    Gruß, Klingon77
    Der kürzeste Weg zwischen zwei Menschen ist ein Lächeln - http://www.ad-kunst.de

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