Guten Abend!

Kann mir jeman einen Tip geben, wo ich so kleine Winkelgetriebe bekomme?
Ich brauch einen 90 Grad Winkel, wäre auch mit einem kleinen Differential Getriebe, Schneckenrad, Kegelräder zufrieden.

Max. Drehmoment: 4 Nm.
Drehzahl: 150 U/min

Wunschgrösse 3cm * 3cm * 3cm

Das ganze brauch ich für einen Roboter z.b. als Knie Gelenk.