Die ETH Lausanne hat sowas im Programm... Die haben da eine recht grosse Horde genau solcher Roboter. Youtube hat Videos von denen. Sind im Grundriss kreisförmig, zwei Räder, können kommunizieren, haben Sensoren etc.
Da sind z.B. sicher 50 Stück von denen einfach in einer Turnhalle verteilt und fahren wie wild hin- und her. Und plötzlich bleiben sie stehen - von oben betrachtet haben sie einen vorgegebenen Schriftzug gebildet.. Sieht noch cool aus.
Als Anfänger so aber nicht realisierbar, diese ETH-Dinger sind schon sehr professionell, am Besuchstag der ETH in Zürich konnten wir ein wenig mit den rumspielen, absolut professionell gefertigt und geplant.