Ich will diese Servos verwenden:
http://shop.jamara-produkte.de/produ...roducts_id=842
Stellkraft kg/cm: 1,3
Allerdings würde er dann Kleiner werden,
der Hauptarm 10cm
der Ausleger 11,5 cm
und dann halt noch der Greifer.

Problem ist beim "kleinermachen", das er ja im Greifer kleinere Servos verwendet werden, da ich ja als Standart schon micro verwende, und es keine kleineren gibt (kaum kleiner) muss ich gucken das ich den Greifer auch mit den "schweren" micro Servos bauen kann.

PS: der mittlere Servo am langen Arm wird mit einer Feder unterstützt, daher müsste er das packen.

PS²: Hab in der Stadt kein CFK bekommen, nur Epoxy Platinen, sind dünn und stabil (und kabel gespart) aber leider nicht ganz leicht