ich brauche irgendwie eine funktioon, die mithilfe der us-erweiterung misst, wie weit asuro von einem hinderniss entfernt ist

(1) Ping
(2) messe zeit
(3) berechne entferung
(4) return entfernung

soweit das prinzip. aber irgendwie will mir das nicht so recht gelingen

mfg EDH