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Thema: Starker Antrieb für kleinen Winkel

  1. #11
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    Als "Hubmotor" eignet sich ein normaler Motor mit einer Gewindestange die sich dann in ein Gewinde reindreht.

  2. #12
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    Hallo,
    den Schwenkarm noch mit einem geeigneten Gegengewicht austarieren, erhöht zwar die bewegte Masse, verringert aber die aufzuwendende Kraft.
    MfG Lutz
    Wir haben so viel mit so wenig solange versucht, das wir jetzt qualifiziert sind, fast alles mit fast nichts zu bewerkstelligen.

  3. #13
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Danke erstmal für eure Antworten.
    Die Belastung des Schwenkarms ist erstma nebensächlich, die Hubmotoren die ich bis jetzt gesehen habe haben oft 450N-3000N.

    @Manf
    Die Schranke muss ja auch wieder gezielt heruntergefahren werden. Da ist Rechts/Linkslauf unabdingbar.

    @DrZoidberg
    Dann muss ich mir aber eine übersetzung basteln

    @FriLu
    Die Idee mit dem Gegengewicht ist mir auch schon gekommen. Ist auf jedenfall schonmal nützlich.

    Thx an alle, wer noch Ideen ober Kritik hat, bitte melden

  4. #14
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Zitat Zitat von Kryptex
    Die Schranke muss ja auch wieder gezielt heruntergefahren werden. Da ist Rechts/Linkslauf unabdingbar.
    Thx an alle, wer noch Ideen ober Kritik hat, bitte melden
    Sieh Dir das Bild mit dem Scheibenwischer noch einmal an, da gibt es eine Kurbel die immer nur in einer Richtung dreht und eine Pleulstange die die Wischer hin und her bewegt.
    Wenn die Schranke ganz hoch fahren soll, mit Unterbrecher für stopp, und dann wieder runter mit mit Unterbrecher für stopp, dann sollte es damit gehen.
    Manfred

  5. #15
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Das mit dem Gegengewicht hatte ich ja schon in meinem ersten Pix. Aber gut das dus nochmal erwähnst, hab ich garnicht mehr dran gedacht.
    Also nochmal danke für eure Antworten.

    Hab nen 12V Hubmotor mit 30cm Hub und 2000N Hubkraft abgestaubt.
    Oben im Bild hab ich das ganze mit einer Führungsschiene realisiert.
    Das Problem ist ja folgendes:

    Wenn der Schwenkarm nach oben geht, verändert sich der Winkel. Das Muss ich irgendwie Ausgleichen. Denkt ihr da reicht oben und unten je ein Gelenk?
    Die Führungsschiene ist eigenlich Sinnlos finde ich.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken untitled.jpg  

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    hi,
    ich denk ein gelenk oben und unten reicht, ich hab mich scho gefragt, wozu die führung gut sein soll.
    mfg jeffrey

  7. #17
    Benutzer Stammmitglied
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    joar, ist denke ich so mit die beste lösung

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