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Thema: Komisches Drehgeberverhalten!

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    E-Bike
    ja es "wackelt"

    ne was mich wundert. das programm besteht darin:
    Wenn int0 eine pinchange event hat bekomme ich einen interrupt der:
    eine if abfrage beeinhaltet
    ein incr oder decr
    ein senden an den RS232 port

    das ist das programm.
    mich wundert eben das es in assembler "sooooooooo" viel ist.

    zu dem oszi nochmal:
    bei oszi auf delay 10 µS wurden 14 flanken gemessen

  2. #12
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo EDatabaseError,

    schau dir mal dieses Datenblatt eines Drehimpulsgebers an:

    http://www.altron.de/_pdf/ddm/427z1.pdf

    Auf der letzten Seite rechts ist ein Flussdiagramm, wie man die Zustände des Drehgebers decodieren kann, wenn man einen konfigurierbaren Interrupt hat. Wichtig ist offensichtlich das Umschalten zwischen steigender und fallender Flanke.

    Ich hatte eine ganze Weile gebraucht, das für einen 8051er-Controller umzusetzen. Das waren wesentlich mehr als ein paar Zeilen...

    Gruß

    Jürgen

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