Hallo, habe gerade meinen asuro zum laufen gebracht und stehe vor dem nächsten Problem, ich habe versucht laut anleitung ein kleines linien folge program zu erstellen, siehe unten


#include "asuro.h"
int main(void) {

unassigned int data[2]
Init();
FrontLED(ON);
MotorDir(FWD,FWD);
while(1){

LineData(data);

if (data [0] > data [1])
{MotorSpeed(200,150);}
else
{MotorSpeed(150,200);}
}


return 0;
}

bekomme aber nach make folgende fehlermeldung

test.c: In function `main':
test.c:12: error: parse error before "while"
make: *** [test.o] Error 1

was mach ich falsch?

Gruß Uwe