PWM-Regelbare H-Brücke mit L298

**core** · 10.11.2006, 14:13

Hallo,
meine Frage ist ob meine schnell zusammengekritzelte Schaltung hier prinzipiell funktionieren würde.

Mein Denkansatz war das ich eine H-Brücke haben will mit denen ich die Motoren i.d. Geschwindigkeit regeln kann.
Ist es möglich die Inputs des L297 mit einem PWM signal, geglättet durch einen Kondensator anzusteuern um so den Motorstrom zu regeln?

Achja, für was genau sind die Sens anschlüsse? Aus dem Datenblatt werd ich da nicht schlau ^^

Vielen dank
Marcel

RG · 11.11.2006, 15:11

an die Senseanschlüsse kommen niederohmige R's (Shunt) nach Masse zum Strom-Messen im L297, der daraus die PWM macht (und außerdem natütlich für Drehrichtung u. Schrittmodus zuständig ist).
RG

**core** · 11.11.2006, 19:35

Danke für die Antwort.

Ich hab jetzt gelesen das man die Enable pins mit einem PWM Signal befeuern kann, weiß jemand genaueres?

Gruß Marcel

**CowZ** · 11.11.2006, 19:41

Hi,

steht alles im Wiki. Bin grad aufm Sprung, nur kurz:
An die Enables legst du deine PWM an, an die Inputs nur die Richtung.

Gruß, CowZ

**core** · 11.11.2006, 22:39

Cool, vielen Dank, hab mich jetzt für den L293D Entschieden

Gruß
Marcel

**dark_flash01** · 12.11.2006, 08:49

Nur mal so:
Würde sich ein normaler Gleichstrommotor an cores Schaltplan drehen oder nicht? Meiner Meinung nach nicht oder?

Grüße flash

--

**core** · 12.11.2006, 15:36

So sieht mein Schaltplan aus.
UM ist die Motospannung, an M1 und M2 kommen die Motoren und die Wannenbuchse geht an PD vom ATMega32 mit der RN-Standard belegung (...; Pin 9: GND; Pin 10: +5V)

Gruß Marcel

**Roboter n00b** · 13.02.2007, 17:16

so, ich hab auch noch ne frage bezüglich der Grundschaltung mit nem L298. Ich hab da zwei varianten gefunden:

1.
https://www.roboternetz.de/wissen/im...rueckel298.gif

2.
https://www.roboternetz.de/bilder/sc...98getriebe.gif

Variante 1 ist etwas simpler zu bauen. Wo liegt der Unterschied zu Variante 2?

vielen Dank
serge

**sigo** · 13.02.2007, 18:10

HI, ich seh keinen, außer dass bei der ersten Schaltung die Kondensatoren weggelassen wurden. Diese sind aber erforderlich und "gute Design Praxis". Im ersten Bild wurde das wohl als selbstverständlich vorausgesetzt...

Sigo