Hallo zusammen,

ich habe hier einen PUMA200-Roboter der Firma Stäubli/Unimation.

Wenn ich den Arm in die Nestposition bringe (mech. Aufnahme des letzten Gelenkes am Roboterfuß), danach den Kalibirier-Befehl ("CAL") ausführe und anschließend wieder die Nestpostion mit "DO NEST" anfahren will, dann fährt der Arm etwas neben die Aufnahme und kollidiert mit derselben.

Hat jemand Erfahrung mit dem PUMA200 und könnte eventuell weiterhelfen?

Vielen Dank,
viele Grüße
Octeon