Asuros IR an Mega32? [gelöst]

[dark_flash01]

Hast du den Code jetzt schon geschrieben? War nämlich nicht wirklich erfolgreich... und dann habe ich mir durch fehlerhaft verlötete Lichtschranken meine Spannungsversorgung und nen Mega32 zerknallt und durfte bis gestern auf ersatz warten.

[dark_flash01]

Habe es hinbekommen, hatte dummerweise nur den Interrupt in der Asuro-Lib übersehen. Weiterhin habe ich Peter Fleurys UART Lib benutzt.
Mein Code ohne die Lib von Fleury:

volatile unsigned char count36kHz;


SIGNAL (SIG_OVERFLOW2)
{
	TCNT2 = 249;
	count36kHz ++;
}

void InitIR (void)
{
   TCCR2=(1<<WGM21)|(1<<COM20)|(1<<CS20);
   OCR2=0xDE;
   //reset timer2
   TCNT2=0;
   //enable tx-carrier signal (by switching 'carrier' port to output)
   DDRB|=(1<<PD7);
}

Ich hoffe es nützt jemandem nochmal. Ist auf den Mega32 angepasst (PD7=OC2), "OCR2=0xDE;" auf 16 Mhz