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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Phaseshiftverfahren != Pulslaufzeitverfahren!!!
Es wird ein kontinuierliches Sinussignal mit zB 1MHz auf den Laserstrom moduliert und die Phasenverschiebung des reflektierten Lichtes gemessen. Wozu mehr Zeit? In meinem Optouch von TI aus den 70ern (1976?) ist ein volltransistorisierter Entfernungsmesser dargestellt, der irgendwie bis 15m oder so kommt, das einzige IC ist ein SN7486 für den Phasendetektor. Mit heutigen Mitteln ist da weitaus mehr drin. Ich war schon drauf und dran, den Synchrondemodulator, den ich für meine Studienarbeit entworfen habe, für diesen Zweck zu verwenden, inzwischen möchte ich aber eher erstmal verstärken, was von der Diode kommt, dann demodulieren und dann mal sehen. Erstmal digital machen und dann rechnen vermutlich. Mein Problem: >50m, Umgebungslicht=Tageslicht, kein Reflektor, schnelle Messung (mehrere pro Sekunde)
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