Hallo,

ich will ein paar Servos und ein paar andere Sachen über USB steuern, und hab dazu ein kleines Board mit einem IO-Warrior 24 und einem Servocontroller SD20 gebaut. Die anderen Sachen, direkt über I/o-Pins des Warriors gesteuert, funktionieren schon, da hatte ich mich schon einmal durch die Bibliotheken des Windows-SDK für den Warrior gekämpft.

Aber für die I2C-Absteuerung des SD20 stehe ich noch vor einer Wand. Ih wollte das mitgelieferte Beispielprogramm (Visual Basic) zur I2C-Ansteuerung mit dem Warrior benutzen, aber bei dem Telegramm, das ich schicken will:

1. Byte: dez195 (Start und Stop, 3 Datenbytes)
2. Byte: dez194 (Adresse des SD20)
3. Byte: dez001 (Erster Servo)
4. Byte: dez127 (Wert)

steigt mir das Progrämmchen aus.

Was mache ich falsch?

Arbeitet hier überhaupt jemand mit dem IO-Warrior?

Danke schonmal...

Gruß
Tom.