da ich mit der normalen Sleep funktion nur ein paar millisekunden warten kann, hab ich die Msleep funktion ausprobiert.....da kommt aber immer ne fehlermeldung....

test.c:10: warning: implicit declaration of function `Msleep'

oder is was an dem code falsch? (ich bin totaler anfänger! )

Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
	Init();
	MotorDir(FWD,FWD);
	while(1)
	{
	MotorSpeed(150,150);
	Msleep(1000)
	MotorSpeed(150,100);
	Msleep(500);
	}
	return 0;
}
da müsste er doch 1 sec lang gerade aus fahren und dann nach rechts ne halb sec!?

{
danke;
}