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Thema: Motortreiber Frage

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Powerstation Test
    Zitat Zitat von uwegw
    Der Motor zum Drehen der Diskette:
    Es ist üblicherweise ein Bürstenloser Motor, der mit mehreren Phasenverschobenen Sinus-Spannungen angesteuert wird. Prinziipielle einen Schrittmotor ähnlich.
    Was auch immer ein Bürstenmotor ist...

    Zitat Zitat von uwegw
    Der Motor zum Bewegen des Schreib/Lesekopfes:
    Sieht in dem LW, das ich hier grad auseinadergebaut hab, nach ndem Schrittmootor aus. Bei 1,5cm Durchmesser und 1cm Länge ist allerdings bei weitem nicht genügend Power für nen 10kg-Bot drin.
    Ich meine aber dne Motor um die CD/DVD oder Festplattenscheibe dreht. Wird aber trotzdem nicht genung Kraft haben.
    Was meinst du mit LW? Laufwerk?

    jon
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  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Die Motoren sind in der Tat BLDC-Motoren, die mit dreiphasiger Wechselspannung von einem Controller-IC angesteuert werden. Diese Treiber sind meist Combos, bei Festplatten stecken Spannungswandler, Voicecoil-Treiber für den Kopf usw. mit drin, bei optischen Laufwerken die Steuerung für den Schubladen- und Kopfpositioniermotor (beides idR Bürstenmotoren). Von der Leistung her für einen Bot kaum zu gebrauchen, nur für Kleinkram.

  3. #13
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Ja, ja damals eben .... nur ganz 10kg waren es doch nicht mit dem Lesekopf ...

    Really old 5.25" floppy drives contain a nice motor used to move the reading head back and forth - it's a lot more useful than the one for turning the disc which was sometimes a DC motor on older ones and tangled into the circuit board on later models.

    http://www.c-realevents.demon.co.uk/.../stepmotor.htm

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Jaja...
    Die guten alten 5.25" Diskettenlaufwerke. Ich habe letztens die beiden von meinem Vater auseinander genommen. "Große" Motoren. Hab sie mir nicht genauer angeschaut, sondern in meine Bastlkisste "gelegt"

    jon
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  5. #15
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    sind 2 kabel dran^^

    also wollt halt in den weihnachtsferien bissle rumprogrammieren und halt mal probiern ob ich überhaupt en motor zum laufen bring
    dafür dürfte der ausreichend sein!

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    wenn du anfangern willst mit was einfachem, kannst du auch den
    TLE5205-2
    benutzen .. pro motor einen

    kann mit einfachem high low vorwärts rückwärts motor bremse..
    #ist quasi unkaputtbar
    (selbst erlebt..hatn blockierten stell motor gekillt)
    #übertemperaturschutz
    #einfach zu verkabeln..
    #begrenzt pwm fähig..
    #hat schon integrierte freilaufdioden (solltest nur mit kondensatoren wie im datenblatt ergänzen)

    pdf datenblatt

    war mein erster Kontakt mit pic16 und IC-H-Brücken.. janz nett
    GrußundTschüß \/
    ~Jürgen

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Zitat Zitat von PsiQ
    wenn du anfangern willst mit was einfachem, kannst du auch den
    TLE5205-2
    benutzen .. pro motor einen

    kann mit einfachem high low vorwärts rückwärts motor bremse..
    #ist quasi unkaputtbar
    (selbst erlebt..hatn blockierten stell motor gekillt)
    #übertemperaturschutz
    #einfach zu verkabeln..
    #begrenzt pwm fähig..
    #hat schon integrierte freilaufdioden (solltest nur mit kondensatoren wie im datenblatt ergänzen)

    pdf datenblatt

    war mein erster Kontakt mit pic16 und IC-H-Brücken.. janz nett
    wo bekomm ich den?

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    conrad.. Reichelt hat ihn leider nicht.. alternativ bei rs-online glaub ich..
    GrußundTschüß \/
    ~Jürgen

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