- MultiPlus Wechselrichter Insel und Nulleinspeisung Conrad         
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Thema: Mein erster Roboter [Status: Erstes Programm übertragen]

  1. #91
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ich würde grundsätzlich jeden Motor entstören.
    Was die Auswirkungen sind, wenn du es nicht machst, weiß ich nicht.

    jon
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  2. #92
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi,

    immer alle induktiven Lasten (auch Motoren) entstören.
    Sonst kommt es irgendwann mal zu BUG´s (wie z.B: Rechnerabstürzen oder wilkürlichen Schaltvorgängen).
    Diese sind dann sehr schwer zu finden und letztendlich musst Du den Motor doch entstören.

    Gruß, Klingon77
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  3. #93
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Wodurch entstehen denn solche BUGs?

    jon
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  4. #94
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    Gut. Aber dann frage ich doch noch mal: weiß irgendjemand [highlight=yellow:1e23f6e388]welche Ferritkerne man da nehmen muss?[/highlight:1e23f6e388] Da gibt es ja x-verschiedene. Geht es nur darum irgendeinen da dranzumachen oder braucht man da einen bestimmten? 8-Ferritkerne kosten, wenn ich einfach den von Jon vorgeschlagen nehme (siehe Seite 2) immerhin 22,80 nur für die Motorentstörung.
    Zu dem drehbaren Sensor: Gibt es da irgendwelche Einwände, oder geht das so?

    Schon mal im Vorraus danke für eure Antworten.
    ----

  5. #95
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    Du darfst die Scheibe halt nicht zu oft um die eigene Achse drehen. Sonst entstehen am Kabel ziemlich starke Kräfte, sodass es erst ordentlich deine Platine verzieht und irgendwann sogar reißt.
    Das solltest du vermeiden.
    Wie das aber sinnvoll geht kann ich nicht sagen. Eventuell einen Wegstreckensensor (oder wie auch immer die heißen, eben so Dinger, die aus einer Lichtschranke und einer schwarz-weiß Platte bestehen siehe Wiki -> Sensoren) und misst dann die Strecke, die er in eine Richtung zurückgelegt hat und ab einer bestimmten Strecke blockiert er dann. Ich hoffe, du hast verstanden, was ich meine

    jon
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  6. #96
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    Klar. Ich glaube mein Text da oben war schwieriger zu verstehen (glaube ich). Also ich habe vor den Sensor immer um 180° zu drehen, dann mache ich mit der Transistorschaltung und den zwei Digitalports eine richtungsänderung.
    Der Sharpsensor soll übrigens nicht dauernd rotieren (das wäre ja dumm, bringt ja nichts), sondern so lange nach vorne schauen, bis er ein Hindernis entdeckt. Hast er das entdeckt dreht er sich nach rechts und anschließend links um zu schauen wo mehr Platz zum weiterfahren ist. In diese Richtung fährt er dann. Wenn bei keiner der Seiten Platz ist, fährt er rückwärtes und schaut dabei fortwährend nach links und rechts. Wenn er dann eine Hindernissfreie Zone entdeckt schaut er noch in die andere Richtung und fährt dann in die Richtung mit dem mesten Freiraum.
    ----

  7. #97
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    Japs. das klingt gut, musst du dann nurnoch umsetzen.
    Zu den Ferritkernen kann ich dir leider nicht mehr melfen.

    jon
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  8. #98
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    @Rob-Anfänger ne da brauchst nur so ganz kleine die hab ich mal beim C gekauft und ham ein paar Euro gekostet für 6 Stück.

    Schau mal nach ungeteilten Ferritringe bei Conrad Nr: 507954-93 kosten ein paar Cent die teuersten 82Cent.

    Würde ich sagen nimm die und nicht die für 22€

  9. #99
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    Danke. also einfach einen billigen kleinen nehmen? Keine Sache zu beachten?
    ----

  10. #100
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    Hi,
    seit wann enstört man einen motor mit ferittkernen?
    Soweit ich weiß macht man das mit 3 Kondensatoren zwei mal 100nF auf das Gehäuse und 47nF zwischen den beiden Anschlüsse.

    MfG Martin

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