Mein erster Roboter [Status: Erstes Programm übertragen]

[Jon]

Ein Sharp-Sensor wiegt ca. 12g.
Und Plexiglas ist auch nicht sooo schwer.
Aber bei dem gesamt Gewicht sollte das für die Motoren, die du hast rein theoretisch kein Problem sein.

Mit den Ferritringen kenne ich mich nicht aus. Das fertig Chassi von Conrad hat schon welche dabei. deswegen habe ich mich damit noch nicht beschäftigt.

jon

[Rob.Anfänger]

Hallo,
Ich hab noch ein Gewicht gelöst. Ich hatte noch ein wenig Plexiglas im Keller. 10 x 10 x 0,3cm groß. Wiegt 40g. Allerdings glaube ich das mir die Größe doch nicht reicht und werde deshalb die Grundplattform auf 15 x 15 umlegen. Auch glaube ich das ein 3mm starkes Plexiglas doch besser ist.
1cm² Plexiglas = 40g : 100cm² = 0,4 g
15cm x 15cm x 0,4g = 90g.
Da mein Roboter eine Trägerplatte und eine Grundplatte hat, sind das dann insgesammt 180g.
200g + 180g +12g = 392
Dann kommt noch die Platine und ein paar Schräubchen etc. die wahrscheinlich insgesammt so 100g wiegen und dann wiegt der Roboter am Ende 0,5kg.

[Jon]

Dann must du jetzt, so wie es aussieht, anfangen zu bauen

jon

[Rob.Anfänger]

Ich muss jetzt erst mal schauen ob denn die Motoren passen. Dann lege ich die genaue Größe des Roboters fest, mach das Platinenlayout, mach die Platinen...
Also alles in allem glaube ich, dass ich schon noch ein wenig Zeit brauche bis ich den fertig hab.

[Jon]

Ich arbeite an meinem Bot jetzt schon fast ein Jahr, und bin auch noch nicht "sehr weit"
Ich fürchte, dass ich mit dem Bot auch nie richtig fertig werde, da ich ja immer neue Aufsätze machen kann

jon

[Klingon77]

hi,

wenn Du den Spannungsteiler zur Versorgung Deiner Fernsteuerung verwendest, glaube ich nicht, daß die Fernsteuerung genug Strom (mA) bekommt, damit sie auch arbeitet.

Ich kenne mich ja nun mit Fernsteuerungen nicht aus. Ist es wirklich so, daß Dein Teil mit nur 1,2 V arbeitet?
Weiterhin glaube ich, daß das Teil beim Senden mehr Strom (mA) benötigt, als in Ruhe). Ist dies der Fall, dann hast Du entweder in Ruhe zuviel Spannung (V) oder beim Senden zu wenig Spannung (V).
Es könnte also sein, daß Dir die Spannung beim Senden einbricht (weil die Wiederstände nicht mehr mA zulassen).

Wenn ja, schau mal nach dem einstellbaren Spannungsregler "LM 317 T"
der geht (glaube ich) von 1,2 V bis 30 V.

Wenn Du den dann hinter Deine stabilisierte 5V Spannung hängst, hast Du das Problem mit dem Spannungsteiler gelöst. Wichtig bei dem Teil ist halt, daß er die Ausgangsspannung in Abhängigkeit von der Eingangsspannung regelt. Sollte aber kein Problem sein, wenn er hinter der 5V Stabilisierung hängt.

Gruß, Klingon77

[Jon]

Ist der Spannungsteiler denn abhängig davon, wie viel Strom gezogen wied??
Soweit ich weiß, ist er das nicht.

Der LM 317 T wäre eine Möglichkeit.

jon

[Klingon77]

Ist der Spannungsteiler denn abhängig davon, wie viel Strom gezogen wied??
Soweit ich weiß, ist er das nicht.

Der LM 317 T wäre eine Möglichkeit.

jon

hi,
rechnre mal mit dem U-R-I Deine Wiederstände durch.
Dann bekommst Du als Ergebnis, welcher Strom fließt (mA).
Zwangsläufig hast Du dann für den Sender nicht mehr Strom
zur Verfügung.

Ich mache mal ein ganz "krasses" Beispiel:

Stell Dir vor, du hast eine 9V Blockbatterie.

Du brauchst eine Spannung von 4,5V und einen Strom von 1A

Nun nimmst Du als Spannungsteiler 2x 100 MOhm in Reihe.

Ist das Meßgerät empfindlich genug, erhälst du 4,5 V in der
Mitte zwischen den beiden Wiederständen gegen Masse.

Was Du aber garantiert nicht bekommst ist der benötigte Strom
von 1A.

Vesuch es mal mit zwei gleich großen Wiederständen und einem Ver-
braucher, von dem Du den Strom kennst. z.B: Autoglühlampe 5W

(P=U*I - Leistung (Watt - P) = Spannung * Strom)

Dann misst Du die Spannung und den Strom, der tatsächlich fließt.

Eine andere Alternative, wenn keine hohen Ströme gebraucht werden,
sind Z-Dioden. Diese begrenzen ebenfalls die Spannung und es gibt sie
für verschiedene Spannungs- und Stromwerte.

Aber: wenn es mein Rob wäre, würde ich immer einen Spannungsregler
nehmen.

Was willst du den mit den Potis vor den Motoren?
Die Geschwindigkeit regeln?

Gruß, Klingon77

PS: Jon
Was ich nicht verstehe:
habe gerade auf Deine HP geschaut "I made it"
Wenn Du diesen Bot gebaut hast, müsstest Du aber über das Thema
Spannungsteiler hinaus sein. Sieht schon toll aus, das Teil!

Möglich, daß ich mich auch bei den Spannungsteilern irre. Bin Mechanikus, kein Elektrikus!!!

Frag mal die anderen!!!

[Jon]

rechnre mal mit dem U-R-I Deine Wiederstände durch.
Dann bekommst Du als Ergebnis, welcher Strom fließt (mA).
Zwangsläufig hast Du dann für den Sender nicht mehr Strom
zur Verfügung.

Versteh ich im Moment nicht ganz, ich werde es aber mal mit meinem Vater besprechen. Vielleicht verstehe ich es dann.

Ich verwende bei mir nur Spannungswandler auf 5Volt.
Ich habe erst einmal einen Spannungsteiler mit zwei 220Ohm Widerständen gebaut. Zum Glück hatte ich da eine Sicherung drin. Nich so wie letztens http://imadeit.roboterbastler.de/kurzschl.html, wo ich keine Sicherung drin hatte Sonst wäre mein Bot am Ars.. gewesen (maximal strom lag bei 100mA) Seitdem habe ich keine Spannungsteiler mehr gebaut.

Was willst du den mit den Potis vor den Motoren?
Die Geschwindigkeit regeln?

Mit den Potis kann man gut Feineinstellungen machen. Da Motoren nich exakt gleich schnell sind ist das eine sehr gute Idee.

jon

[Rob.Anfänger]

Hallo, erst mal danke für eure Antworten.

Also es ist auf jeden Fall nicht so, dass die Fernsteuerung unbedingt drinnen sein muss. Ich hab die halt im Keller und kann mit der nichts anfangen. Wenn es zu kompliziert wird, dann lass ich es lieber bleiben. Die Fernsteuerung ist sowieso nur so eine Mini Spielzeug Fernsteuerung mit einer Reichweite von ca. 20m

Weiterhin glaube ich, daß das Teil beim Senden mehr Strom (mA) benötigt, als in Ruhe).

Meinst du wenn das Teil Daten empfängt? Senden kann das jedenfalls nicht.

Was willst du den mit den Potis vor den Motoren?
Die Geschwindigkeit regeln?

Ne, ne, dass ist nur wie Jon schon geschrieben hat für die Feineinstellung der Motoren da.

Ist es wirklich so, daß Dein Teil mit nur 1,2 V arbeitet?

Vermute ich, der Akku sieht aus wie ein 1,2Ver. Das Boot von dem der Kram ausgebaut war war ja minilig. Das hatte ungefähr die Ausmaße einer Computer-Maus.

Ich verwende bei mir nur Spannungswandler auf 5Volt.
Ich habe erst einmal einen Spannungsteiler mit zwei 220Ohm Widerständen gebaut. Zum Glück hatte ich da eine Sicherung drin. Nich so wie letztens http://imadeit.roboterbastler.de/kurzschl.html, wo ich keine Sicherung drin hatte Sonst wäre mein Bot am Ars.. gewesen (maximal strom lag bei 100mA) Seitdem habe ich keine Spannungsteiler mehr gebaut.

Klaro mache ich die ATmega-Spannung und so mit einem Spannungsregler.
Und ich werd dann wahrscheinlich noch eine rückstellende Sicherung rein bauen.

Im Anhang ein leider nicht so gutes (Paint hat's mal wieder versaut) Bild von dem Empfänger mit einem Streichholz als Größenmaß.