Mein erster Roboter [Status: Erstes Programm übertragen]

[Jon]

Weiterhin glaube ich, daß das Teil beim Senden mehr Strom (mA) benötigt, als in Ruhe).

Meinst du wenn das Teil Daten empfängt? Senden kann das jedenfalls nicht.

Japs. Das bezieht sich aufs Empfangen. Es ist immer so, dass beim Senden/Empfangen mehr Strom gezogen wird als beim "Warten".

Ist es wirklich so, daß Dein Teil mit nur 1,2 V arbeitet?

Vermute ich, der Akku sieht aus wie ein 1,2Ver. Das Boot von dem der Kram ausgebaut war war ja minilig. Das hatte ungefähr die Ausmaße einer Computer-Maus.

Hast du denn Akku noch?
Wenn ja, kannst du mal die Spannung messen. Auch wenn der Akku nicht ganz voll ist, kann man noch ca. sagen wie viel Volt er im Aufgeladenen Zustand hat.
Nimm am Besten einen LM 317 T. Da kannst du auch die Spannung einstellen, wenn es mit 1,2Volt nicht geht.

Ich verwende bei mir nur Spannungswandler auf 5Volt.
Ich habe erst einmal einen Spannungsteiler mit zwei 220Ohm Widerständen gebaut. Zum Glück hatte ich da eine Sicherung drin. Nich so wie letztens http://imadeit.roboterbastler.de/kurzschl.html, wo ich keine Sicherung drin hatte Sonst wäre mein Bot am Ars.. gewesen (maximal strom lag bei 100mA) Seitdem habe ich keine Spannungsteiler mehr gebaut.

Klaro mache ich die ATmega-Spannung und so mit einem Spannungsregler.
Und ich werd dann wahrscheinlich noch eine rückstellende Sicherung rein bauen.

Das mit dem Spannungsteiler bezieht sich auf ein schon ein paar Jahre zurückliegendes Experiment. Nicht auf irgendein Exp. mit einem ATMega.

jon

[Rob.Anfänger]

Hallo,

Hast du denn Akku noch?
Wenn ja, kannst du mal die Spannung messen. Auch wenn der Akku nicht ganz voll ist, kann man noch ca. sagen wie viel Volt er im Aufgeladenen Zustand hat.
Nimm am Besten einen LM 317 T. Da kannst du auch die Spannung einstellen, wenn es mit 1,2Volt nicht geht.

Nein, alles weggeworfen, auch die Motoren. Da is nichts mehr zu machen.

Und zu den Ferritkernen weiß niemand irgendwas? Oder ist es egal welchen man da zur Motorentstörung nimmt?

[Jon]

Ich würde jetzt einfach mal den hier nehmen:
http://www.reichelt.de/?SID=28yxaonX...rtnr;OFFSET=16
Und ihn 6-8X mit der Zuleitung umwickeln.
Bräuchtest also insgesamt 4 Stück (das wird teuer)
Die Kondensatoren brauchst du dann auch noch.

jon

[Rob.Anfänger]

Hallo,

Bräuchtest also insgesamt 4 Stück (das wird teuer)

Ja, aber wofür ist bald Weinachten.

So jetzt hab ich den Motordrehmomentrechner mal ausprobiert, aber da ist das Problem, dass man kein halbes Kilo eingeben kann. Muss ich dann die Nm halbieren, wenn ich stattdessen 1kg nehme?

Edit: Hat sich erledigt: Man muss nur den Punkt statt dem Komma nehmen, dann klappt es.

[Jon]

Es gibt immer und für alles eine Lösung

jon

[Rob.Anfänger]

Ja, man muss sie nur finden.

[Rob.Anfänger]

Hallo, erst mal danke für eure Antworten!

Bräuchtest also insgesamt 4 Stück (das wird teuer)
Die Kondensatoren brauchst du dann auch noch.

das mit der Beschaltung weiß ich schon, das steht in der Roboterwiki.

So viel weiß ich von dem Motor:

Gewicht ca. 28 g, 1,5 - 4,5 V, 24 mm, 27 mm lang, Welle 2 mm.
Kennwerte (ohne Last):
1,5 V - 6200 U-min - 170 mA

Leider sind diese Angaben falsch, das sind die Angaben von einem anderem Motor. Die richtigen Angaben sind wie folgt:

Gewicht ca. 20 g. 1,5 - 4,5 V, 21 mm,
25 mm lang, Welle 2 mm.
Kennwerte (ohne Last): 1,5 V - 8400 U-min - 230 mA
3 V - 14200 U-min - 280 mA

Außerdem habe ich zu diesem Motor noch ein Datenblatt bei Conrad gefunden, bei dem steht, wie viele g/cm der hat:

49,0 g/cm das entspricht dann 0,49 Ncm

Und wieder eine Frage: Wenn ich jetzt wissen will, wie schnell der wird, muss ich dann die Zahl der Ncm doppelt nehmen, da ja zwei Motoren an dem Roboter sind?

Im Anhang der Entwurf meines Spannungsreglers.

[Jon]

Leider sind diese Angaben falsch, das sind die Angaben von einem anderem Motor. Die richtigen Angaben sind wie folgt:

Gewicht ca. 20 g. 1,5 - 4,5 V, 21 mm,
25 mm lang, Welle 2 mm.
Kennwerte (ohne Last): 1,5 V - 8400 U-min - 230 mA
3 V - 14200 U-min - 280 mA

Außerdem habe ich zu diesem Motor noch ein Datenblatt bei Conrad gefunden, bei dem steht, wie viele g/cm der hat:

49,0 g/cm das entspricht dann 0,49 Ncm

Und wieder eine Frage: Wenn ich jetzt wissen will, wie schnell der wird, muss ich dann die Zahl der Ncm doppelt nehmen, da ja zwei Motoren an dem Roboter sind?

Um die Geschwindigkeit zu berechen muss ich wissen, wie groß die Räder sind.
Wenn die Räder einen Durchmesser von 5cm haben müssen die Daten ca. so wie im Screenshot unten aussehen. Bei einem anderen Durchmesser musst du den Durchmesser ändern und dann eben bei der Untersetztung experimentieren.

jon

[Rob.Anfänger]

Also das Problem war eigentlich nicht das Ausrechnen selber (den Rechner hatte ich schon entdeckt), sondern ob man wegen der zwei Motoren auch zweimal die Motorstärke nehmen muss.

Wie sieht's mit dem Spannungsregler aus? Ist der soweit richtig?

[Klingon77]

Hi,

die Endgeschwindigkeit Deines Bot´s hängt in erster Linie von der Drehzal des Motores, der verwendeten Getriebeübersetzung und dem Raddurchmesser ab.

Die Abhängigkeiten der Kräfte, die benötigt werden zu der Motorleistung zeigen Dir eher, wie schnell er beschleunigt, oder wie stark die Steigung sein darf, die der Bot erklimmen kann.

Ist Dein Spannungsregler der LM317T?
Sollte dann nicht noch irgendwo ein Poti rein?

Gruß, Klingon77