Hallo
natürlich lege ich mit der PWM eine Spannung an den Motor. Diese Spannung schalte ich ab,wenn der Sollstrom erreicht ist und schalte sie wieder ein ,wenn der Iststrom den Sollstrom unterschreitet. Dies geschieht im Takt der PWM.Mit anderen Worten:Mit der Pulsbreite stelle ich den Strom ein.

Mit freundlichen Grüßen
Benno