Mit der Sprungantwort versuche ich die Zeitkonstanten des Motors zu ermitteln, denn auf den billigen Motoren steht so etwas nicht drauf. Auch weiß ich die Motorenwerte wie Widerstand R, Induktivität L oder Motorkonstante c nicht. Wenn ich den Widerstand mit einem Multimeter messe schwank er stark, je nach Ankerstellung.
Ich möchte durch messung auf die Ankerzeitkonstante und die Mechanische Zeitkonstante, sowie die Verstärkungen kommen. Ich habe mal eine Presantation gemacht wie man vom Gleichstrommotor zu den Zeitkonstanten kommt. Die ersten Seiten sind nur Herleitungen, aber auf der Letzten stehen Werte, die eigentlich ich wissen möchte.
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