Hallo!
Ich brauche Hilfe bei der Hardware eines Linienfolge-Sensors.

Ich würde gerne 3 Reflexkoppler(CNY70) an meinen RP5 anbringen, um einer Linie auf dem Boden zu folgen.
Mein Problem: Ich habe nur noch einen Analog-Port frei
Weiß jemand eine einfache und leicht verständliche Lösung für mein Problem?