Wie müssen T9 und T10 bei LineDemo reagieren?

[white_rabbit]

Hallo.
Ich versuche es immernoch mit dem Line-Demo. Mein Asuro will der Linie noch nciht ganz folgen
Wie reagiert bei Euch T9 und T10, wenn das Linien-Programm läuft und ihr z.B. mit dem Finger oder einem dunklen Blatt Papier unter den Dioden herstreicht?
Hier geht nur bei T10 die gründe LED an -- bei T9 ändert sich nix. Ist das korrekt so? Kommt mir jedenfalls falsch vor

[EDH]

einmal soll die led frün leuchten und beim anderen rot.
auserdem soll der asuro der linei folgen.

[white_rabbit]

hm, das tun sie zwar -- aber der Linie folgt er trotzdem nicht. Es ist so: wenn ich den Asuro einschalte und ihn im abgedunkelten Raum in die Luft halte, ist die LED orange und flimmert. Nähere ich mich dann z.B. mit dem Finger T10 wird die LED rot -- bei T9 wird sie grün. Dabei laufen die Motoren die ganze Zeit vorwärts und werden einseitig schneller, sobald rot/grün aufleuchtet. Die Break-LEDs hinten leuchten die ganze Zeit nicht (was laut Anleitung der Fall sein soll??)
Und wenn ich den Asuro auf einem Blatt Papier absetze, leuchtet meistens grün. Nur wenn BEIDE Transitoren über Schwarz sind, wird sie wieder orange. Wie breit muss der der schwarze Strich für den Parcour sein? Bei youtube werden Filme gezeigt, bei denen er nur ca 2 cm breit ist? Ich habe ihn schon mindestens 3 cm breit...

[EDH]

als bei meinem asuor noch liniensensoren drann, waren, hat eine linie mit briet 0,5 cm gereicht.

hast du die liniensesnoren wie in der anleitung beschrieben eingebaut (front led muss auf platine aufliegen!)

haben die liniensensoren beim selbstest fehlerfrei funktioniert?

lass dir mal die werte der liniensensore aufm hyperterminal ausgeben. vielicht ist bei dir n wiederstand flasch, und dann stimmen die ganten werte vom ad wandler niht.

[damaltor]

mach ihn so breit, dass er ZWISCHEN den beiden Sensoren durchpasst. also 1-1,5 cm. geht es dann?

[damaltor]

ich kann dir auch die "Linientestarena" aus dem forum schicken wenn du willst. die sollte er schaffen. schick mir ne pm mit deiner email adresse.

[white_rabbit]

EDH: Ja, die rote LED liegt auf und die beiden Transistoren haben etwas Abstand. So wie es sein soll...
Der Selbsttest sagt ja auch nur das, was LineDemo sagt, oder?
Das ging soweit, meine ich. Welches Testprogramm ist denn speziell für die Fototransistoren ausgelegt und gibt deren Werte auf dem Terminal aus?

[damaltor]

dieses programm kannst du dir einfach und schnell selbst schreiben... es wurde aber auch gerade in einem der aktuellen threads entwickelt. dieser hat den treffenden namen "Linedata in hyperterminal ausgeben"...

[white_rabbit]

es scheint zu funktionieren:
linker/rechter Fotosensor auf schwarz: 4-5
auf weiß: um die 300
direkt vor einer Lampe: 900
Scheint zu stimmen, oder?
Warum folgt er dann der Linie nicht?

[damaltor]

jo hört sich gut an... du hat mail, ich hab die linien arena eben rausgesucht.