Variablen über HyperTerminal angucken

[m.a.r.v.i.n]

Hi,

ja dieser PC I2C Adapter würde gehen. Auf Crash Bobby Seite müßtest du dafür dann einen I2C Slave programmieren. Das ist leider nicht so trivial.
Schon komisch, dass Qfix auf eine UART Schnittstelle verzichtet hat.

Eine andere Möglichkeit wäre es eine Soft UART zu programmieren, oder nur den Sendeteil der Hardware UART zu benutzen. Solange man nur was zum PC senden will, sollte das recht einfach gehen. Dazu ist dann allerdings ein Pegelkonverter (z.B. MAX232) notwendig.

Google mal danach oder guck mal im RN-Wissen.

Gruß m.a.r.v.i.n

[zumgwadrad]

Hi Palermo!
Jetzt verstehe ich was du meinst! OK das wird schwer auf dem Display!
Möglich wäre z.B. die Entfernungen vor,hinter,links,rechts vom Bot anzugeben zum Beispiel!
Na dann wünsch ich dir viel erfolg, klingt sehr spannend!

[Weja]

Hi, was m.a.r.v.i.n beschrieben hat, mit dem soft-UART ist warscheinlich die einfachste Lösung. Man muß sich nur eine Mini-Platine mit einem MAX232 und einer Klinkensteckerbuche bauen, die man auf 2 Buchsen (eine für Stromversorgung max232, eine für txd/rxd ) des Bobby-boards steckt, herstellen.
Gruß

[palermo]

Hallo
Mir ist gerade aufgefallen das mein Link zu dem Schaltplan nicht geht also hier noch einmal: http://zelos.zeit.de/wissen/robocup/...ollerboard.pdf
Also bei Conrad haben die mehrere max232 welcher wäree es denn dann?
http://www1.conrad.de/scripts/wgate/zcop_b2c/~flNlc3Npb249UDkwV0dBVEU6Q19BR0FURTA2OjAwMDEuMDExZ C45NjUxODYxMSZ+aHR0cF9jb250ZW50X2NoYXJzZXQ9aXNvLTg 4NTktMSZ+U3RhdGU9MzUyODExODU4Mg==?~template=PCAT_A REA_S_BROWSE&mfhelp=&p_selected_area=%24ROOT&p_sel ected_area_fh=&perform_special_action=&glb_user_js =Y&shop=B2C&vgl_artikel_in_index=&product_show_id= &p_page_to_display=DirektSearch&~cookies=&zhmmh_lf o=&zhmmh_area_kz=&s_haupt_kategorie=&p_searchstrin g=max232&p_searchstring_artnr=&p_search_category=a lle&r3_matn=&insert_kz=&area_s_url=&brand=&amount= &new_item_quantity=&area_url=&direkt_aufriss_area= &p_countdown=&p_80=&p_80_category=&p_80_article=&p _next_template_after_login=&mindestbestellwert=&lo gin=&password=&bpemail=&bpid=&url=&show_wk=&use_se arch=3&p_back_template=&template=&titel=&darstelle r=&regisseur=&anbieter=&genre=&fsk=&jahr=&jahr2=&d vd_error=X&dvd_empty_error=X&dvd_year_error=&call_ dvd=&kna_news=&p_status_scenario=&documentselector =&aktiv=&p_load_area=$ROOT&p_artikelbilder_mode=&p _sortopt=&page=&p_catalog_max_results=10 Ich habe ein I2C Programm um 2 Controller zu verbinden weiß aber nicht ob ich das hier einfach reinstellen darf (glaub eher nicht). Ähm dieses txd/rxd müsste ich mir von dem Board irgend wo ablöten? Wo genau und WIE? Hab ein bisschen Sorge um mein board bin nicht wirklich der Löt-Künstler. Diese mini Platine mit den zwei Klinkern und dem max232 hat jemand einen Schaltplan/kann ihn schnell erstellen?
mfg palermo

[Weja]

also auf dem Board brauchst du da garnichts zu löten.

Du benötigst :
1. ein wenig Lochrasterplatine
2. ein qfix Sensorkabel
3. max232 + einige kondensatoren
4. Klinkensteckerbuchse
5. serielles Kabel

6. Software:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...RT_mit_avr-gcc

Im wissensbereich findest du eine Schaltung, wie der max232 angeschlossen wird. Das Sensorkabel schneidest du dann in der Mitte durch, und benutzt das eine Ende zur Stomversorgung und das andere fur die Datenleitungen.
Die max232 Bauteile unterscheiden sich in der Bauform.
Bezugsquellen Hardware:
Kabel:
http://www.roboter-teile.de/Shop/the...id=64&source=2
kann man aber auch selber machen.
Bitte stell doch mal ein Schaltplan / Foto der Schaltung hier rein, ich möchte das dann auch gerne nachbauen.

Weja

[palermo]

Hallo
habe im Wissen bereich nichts gefunden. Aber hier: http://www.the-starbearer.de/Schaltungen/Max232.htm meintest du so etwas?
mfg palermo

[Weja]

Das ist genau richtig.
Mit dem Kabel kannst du auch was anderes nehmen, aber da man ja nur 2 Leitungen braucht, ist das mit der Stereo-Klinke ideal.
Weja

[palermo]

Hallo
Zusammenfassung: (Frangen stehen in Klammern.)
Zuerst baue ich mir eine Platine (Ich habe noch eine ganz kleine Lochrasterplatine von "mehr Spass mit Asuro" die hat aber nur ca. 190 Löcher, ist die wohl groß genug?) mit einem max232 einer Hand voll 1uf Kondensatoren an der auf der einen Seite ein Sensorkabel und an der anderen eine Klinkerbuchse ist. Die 5V + und - hole ich mir aus dem Sensorkabel und ich nehme eine Klinkerbuchse mit 2 Leitungen (Warum nur zwei? Ich denke PIN7 PIN8 und Masse b.z.w. - !?!?) und das Kabel für den PC kaufe ich mir z.B. bei deinem Link. Ich brauche zwei Programme eins für meinen Bot und das andere um die Daten zu empfangen auf meinem PC. (Kann ich für den PC einfach das nehmen https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=240 oder ist das was anderes?) Das Sensorkabel mit der Platine dran schließe ich an einen analogen Crash Bobby Port an. (Das Sensorkabel besteht ja aus drei Kabeln +, - und ein Pin vom Atmega. Mit was muss ich den Pin vom Atmega verbinden? TxD? RxD?)


mfg palermo ( Hm, meine Zusammenfassung besteht fast zur Hälfte aus Fragen )

[chientech]

Hi,

(Kann ich für den PC einfach das nehmen https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=240 oder ist das was anderes?)

Für die serielle Schnittstelle am PC findest du unter Zubehör->Kommunikation das Hyperterminal.
Besser, weil mehr komfort finde ich (und benutze ich auch), ist Hterm, findest du bei Google Suche nach "Hterm der Hammer"

[palermo]

Hallo
Bei Roboterteile.de wo ich eigentlich das serielle Kabel kaufen wollte gibt es weder kondensatoren noch max232 und da ich nicht 2mal Versand zahlen möchte lass ich das lieber [-( . Ich habe bei Conrad noch Gutscheine und kann Versandkostenfrei einkaufen \/ deswegen wäre es dort ganz praktisch. Conrad hat 3 max232 und ich frage mich welchen ich nehmen soll. Einmal einen MAX232N (TID), MAX232D (TID) und einen MAX232DW (TID). Ansonsten muss ich leider sagen das ich zu blöd für die Suchfunktion bin und nicht einmal passende Kondensatoren finde, HILFE!
Als Ersatz für das Serielle Kabel habe ich hier dran gedacht: http://www1.conrad.de/scripts/wgate/zcop_b2c/~flNlc3Npb249UDkwV0dBVEU6Q19BR0FURTEzOjAwMDEuMDBmZ C4zZGJiMDM2OSZ+aHR0cF9jb250ZW50X2NoYXJzZXQ9aXNvLTg 4NTktMSZ+U3RhdGU9Mzk5NDQzNzkzMg==?~template=PCAT_A REA_S_BROWSE&mfhelp=&p_selected_area=%24ROOT&p_sel ected_area_fh=&perform_special_action=&glb_user_js =Y&shop=B2C&vgl_artikel_in_index=&product_show_id= &p_page_to_display=DirektSearch&~cookies=&zhmmh_lf o=&zhmmh_area_kz=&s_haupt_kategorie=&p_searchstrin g=3UB+D+GEH%c4USE+9+POL+MIT+SCHIRMBLECH+&p_searchs tring_artnr=&p_search_category=alle&r3_matn=&inser t_kz=&area_s_url=&brand=&amount=&new_item_quantity =&area_url=&direkt_aufriss_area=&p_countdown=&p_80 =&p_80_category=&p_80_article=&p_next_template_aft er_login=&mindestbestellwert=&login=&password=&bpe mail=&bpid=&url=&show_wk=&use_search=3&p_back_temp late=&template=&titel=&darsteller=&regisseur=&anbi eter=&genre=&fsk=&jahr=&jahr2=&dvd_error=X&dvd_emp ty_error=X&dvd_year_error=&call_dvd=&kna_news=&p_s tatus_scenario=&documentselector=&aktiv=&p_load_ar ea=$ROOT&p_artikelbilder_mode=&p_sortopt=&page=&p_ catalog_max_results=10 ist das OK? Als Lochraterplatine habe ich daran gedacht: http://www1.conrad.de/scripts/wgate/zcop_b2c/~flNlc3Npb249UDkwV0dBVEU6Q19BR0FURTEzOjAwMDEuMDBmZ C4zZGJiMDM2OSZ+aHR0cF9jb250ZW50X2NoYXJzZXQ9aXNvLTg 4NTktMSZ+U3RhdGU9Mzk5NDQzNzkzMg==?~template=PCAT_A REA_S_BROWSE&mfhelp=&p_selected_area=%24ROOT&p_sel ected_area_fh=&perform_special_action=&glb_user_js =Y&shop=B2C&vgl_artikel_in_index=&product_show_id= &p_page_to_display=DirektSearch&~cookies=&zhmmh_lf o=&zhmmh_area_kz=&s_haupt_kategorie=&p_searchstrin g=Lochrasterplatine&p_searchstring_artnr=&p_search _category=alle&r3_matn=&insert_kz=&area_s_url=&bra nd=&amount=&new_item_quantity=&area_url=&direkt_au friss_area=&p_countdown=&p_80=&p_80_category=&p_80 _article=&p_next_template_after_login=&mindestbest ellwert=&login=&password=&bpemail=&bpid=&url=&show _wk=&use_search=3&p_back_template=&template=&titel =&darsteller=&regisseur=&anbieter=&genre=&fsk=&jah r=&jahr2=&dvd_error=X&dvd_empty_error=X&dvd_year_e rror=&call_dvd=&kna_news=&p_status_scenario=&docum entselector=&aktiv=&p_load_area=$ROOT&p_artikelbil der_mode=&p_sortopt=&page=&p_catalog_max_results=1 0 . Und die Sensorkabel kann ich auch bei Conrad kaufen. Ich frage das alles um Denkfehler und damit verbundenen Frust zu vermeiden.
mfg palermo