Hi
einen normalen PC kann man zwar durchaus mit Rädern, Akkus, Bildschirm etc. ausstatten.
Nur nicht jeder PC (egal wie alt oder schwer) eignet sich hierzu.
Angefangen von der Leistung über die techn. Möglichkeiten bis hin zum Stromverbrauch des Systems, sollte man vorerst alles in Erwägung ziehen was es so am Markt gibt.
Denn was anfänglich "umsonst" ist, kann sich auch unverhofft zur Kostenfalle entwickeln.
d.h.. irgendwann wirst du vielleicht feststellen dass es nicht so geht wie es vorerst gedacht war und nur weitere Investitionen verhelfen zu einem zufrieden stellenden Ergebnis.

Für das was du umschrieben hast eignet sich (meiner Meinung nach) ein Embedded-System.
Auch verwendet bei http://www.robofriend.de/ (oberhalb)
Die Suchmaschine wird dir mit den Suchbegriffen Embedded, ITX, EPIA usw. viel darüber erzählen können.

Ich habe mal ein System (rel. Low-Cost) auf Basis eines normalen PCs zusammengestellt:
http://www.ulrichc.de/project/cu-emb.../index_de.html
(Aber so eine Lösung ist nur mit Erfahrung Erfolg versprechend.)

Was für eine PC willst du denn verbasteln (Prozessor, Mhz) ?

Schöne Grüße
Christian

PS: Das Netzteil das du gefunden hast „ist“ günstig. Jedoch nicht für jeden PC (bzw. Mainboard+Prozessor) verwendbar.