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Thema: Hilfe bei der Motorenwahl für Armbewegung

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hilfe bei der Motorenwahl für Armbewegung

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    Hi,

    bin neu hier und hätte gleich zu Beginn mal ein Problem
    Ich würde gerne bei einer Schaufenterpuppe die Arme bewegen und bräuchte mal Hilfe bei der Motorenwahl. Welche Motoren im 12 Volt Bereich sind dafür geeignet? Wahrscheinlich brauch ich dazu ja auch noch ein Getriebe. Welches eignet sich hierfür? Schnecken-, Planetengetriebe etc...

    Wäre dankbar für jede Hilfe.

    MfG

    new_Robotix

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Wenn du den Arm dierekt an der Schulter bewegen willst, wirst du sicher ne Untersetzung brauchen.
    Vieleicht wäre es machbar, ne Welle horizontal zu plazieren und über nen Kettenantrieb zu bewegen, vorausgesetzt, das soll alles in der Puppe passieren

    Wie schnell soll sich der Arm bewegen? Wie lang/ schwer ist der?

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Der Arm ist ca. 3 Kilo schwer und soll eine normale Armbewegung eines Menschen wiedergeben.

    Ach ja, es soll alles in die Puppe passen

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Have you got a photo to see it?

    Am Besten von allen Seiten \/

    Ich kann nur Anreize für die Mechanik geben, wie stark und welcher Motor in Frage kommen könnte, da muss dir ein anderer helfen

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hmmm,

    danke, aber die Mechanik ist eigentlich kein Problem, habe auch nur Probleme mit dem Motor, welcher dafür am Besten geeignet wäre...

    Ein Mechanik Konzept habe ich schon

    Aber trotzdem Danke für die Hilfe

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Achso, na denne, konnte ich oben nicht entnehmen

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ich würde erstmal mit einem Scheibenwischermotor probieren. Ist preiswert und ein (selbsthemmendes) Schneckengetriebe ist gleich mit dran. Falls das Drehmoment nicht ganz ausreicht, könnte man mit Gewichtsentlastung (Gegengewicht, Feder) und/oder einer Hebelübersetzung (ähnlich wie beim Scheibenwischer im Auto) nachhelfen.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ob er dass alles inne Puppe untergebracht bekommt

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ob er dass alles inne Puppe untergebracht bekommt
    Ja das könnte etwas knapp werden. Die Motoren könnten gerade so in den Rumpf hineinpassen. Notfalls muß er eben eine mit einer großen Oberweite nehmen

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von ranke
    Ob er dass alles inne Puppe untergebracht bekommt
    Ja das könnte etwas knapp werden. Die Motoren könnten gerade so in den Rumpf hineinpassen. Notfalls muß er eben eine mit einer großen Oberweite nehmen
    Haha

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