@Henrik hessert
Leitungsgebunden oder nicht, das ist hier die Frage ?
Ich vermute, eher nicht. Der Reset wird sporadisch ausgelöst, möglicherweise immer dann, wenn zufällig beim Scheitelpunkt des Sinus geschaltet wird. Das wird einen hübschen Funken geben, der sich als elektro-magnetische Welle ausbreitet und dann irgendwo in den µC reinhaut. Die Frage ist wo. Über das Relais ist die Elektronik galvanisch von Motor und Netz getrennt (hoffe ich mal).
Zuerst sollten aber die genannten Maßnahmen überprüft und evtl. nachgerüstet werden. Es gibt ja noch viel mehr Möglichkeiten und Maßnahmen.
Dann kann noch logisch eingegrenzt werden:
gibt es einen Reset, wenn das Relais ab ist ? wenn der Motor ab ist ? wenn das Relais weiter vom µC weg ist ? wenn eine Glühlampe geschaltet wird ? usw.
Wer als unerfahrener 'EMV-Spezi' eine Schaltung aufbaut und dann induktive Verbraucher schaltet, bekommt sehr schnell Probleme.
Hier hilft eigentlich nur experimentieren und Erfahrungen sammeln.
Wie Yossarian mit Recht sagt, mit Relais funktioniert das abertausend mal. Da werden noch viel dickere 'Klamotten' geschaltet, ohne daß die SPS gleich 'ausrastet'.