Wenn du den Arm dierekt an der Schulter bewegen willst, wirst du sicher ne Untersetzung brauchen.
Vieleicht wäre es machbar, ne Welle horizontal zu plazieren und über nen Kettenantrieb zu bewegen, vorausgesetzt, das soll alles in der Puppe passieren
Wie schnell soll sich der Arm bewegen? Wie lang/ schwer ist der?
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