Hi,

wenn man Programm Quelltext aus pdf-Files herauskopiert, stimmen die Anführungszeichen nicht!

Das sieht dann so aus, und funktioniert nicht:
Code:
#include “asuro.h”
So ist es richtig, das versteht der C-Compiler:
Code:
#include "asuro.h"
Die Motoransteuerung klappt auch nicht!
Dann poste mal den Quellcode.

Gruß m.a.r.v.i.n