Öhhm, Optokoppler sind da schon drin (die 6poligen Dil(?)-Gehäuse bei den grünen Dioden)
@PsiQ: Faulheit, Gedankenlosigkeit, oder Gottvertrauen, wie dus nehmen willst. aber die ICs sollten doch stabil sein, wenn sie meine bisherigen Fehler überlebt haben....
EDIT: falls sich wer wundert, warum da einige Kabel mit Klebeband so komisch hoch stehen, ich hab für jeden L 297 jeh einen invertierten und einen nichtinvertierten eingang, da CLK ja invertiert ist und es bei CW/CCW ja egal ist, ob invertiert oder nicht, ansonsten eben die Schrittmotoren anderstrum anschließen. Ich kann bei diesen Kabeln zwischen den Eingängen wechseln. (habe schon gewechselt, darum sind sie zerschnitten und neu zusammengelötet)
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