Hallo oratus sum,

... ein Ende in Port 9 gestckt (Erweiterungsplatine)
OK, das müßte also Y38 (Stecker C1) für Port 9 sein (Anode der LED!) und z.B. Y52 (Stecker C1) für GND (Kathodenseite der LED, natürlich über Vorwiderstand!).

...Frage bei der Erweiterungsplatine sind so Buchsen die heissen p1h.0,p1h.1,p1h2,...
Das sind auch Ports, und zwar die Ports der CC2 (C-Control 2), wenn sie auf der Erweiterungsplatine sitzt.

welche ports sind bei der Erwiterungsplatine frei
Du hast die Ports 9..15 frei, wenn du kein LCD anschließt. Sonst sind diese Ports vom LCD belegt. Ports 1..8 sind belegt, deshalb sind sie auf der Erweiterungsplatine gar nicht zugänglich.
Die Ports 9..16 sind ja auch so beschriftet (Y38..45).

ich will den CCRP5 fernsteuern und habe mich bei Conrad umgeschaut: ... Allerdings bin ich mit nciht sicher ob das passt!
Das ist nicht für den Robby, sondern fürs Robby-Fahrgestell, das man ja auch kaufen kann. Wenn du den Robby fernsteuern willst, würde ich das mit einer IR-Fernbedienung machen.

Gruß Dirk