Roby1Mini (Der kleine Bruder)

[plusminus]

Sack voll Satzzeichen... (....,,,,,)

[theborg]

So es gibt mal wieder neues ich habe jetzt neue Motoren da die alten ne zu kleine ackse hatten zudem habe ich die Platine nochmal umgearbeitet warte Grade auf die Reichelt Lieferung mit den Sensoren....

Hier schonmal die Schaltung den Rest gibt es wie immer demnahst auf meiner Seite zudem bin ich schon dabei einige include Dateien vorzubereiten zum späteren einbinden diese lade ich dann auch hoch.

Ich hab nochmal was wegen der Erweiterbarkeit gemacht alle freien Ports sind nach aussen geführt und auf PINHeader gelegt so das man noch eine Platine huckepack draufsetzen kann.

Bild hier  
Bild hier  
Bild hier  

Falls es mal jemand nachbauen sollte über Verbesserungen und Fotos würde ich mich freuen.

Eine Ausführliche Doku. kommt Demnahst dazu mit Aufbau Anleitung..

[PBeck]

Sehr nettes Projekt. Ich denke das könnte mein nächstes werden

MfG PBeck

[minium :)]

hi,

sieht wirklich sehr schön aus.

Viele Grüße

[theborg]

Danke

Soweit so gut wenn alles mit den Sensoren klappt werde ich mich um die Miniaturisierung Kümmern mit 11x8cm ist er zwar klein aber noch nicht so klein wie ich ihn gerne hätte hätte nicht gedacht das es so einen spass bringt Roboter zu bauen man lehrt mehr als bei anderen Projekten muss mehr rätseln und es gibt immer was zum verbessern.

[theborg]

So es geht weiter trotz Urlaub komme ich irgendwie zu nichts :P meine WM muss auch noch repariert werden *G*

Von oben:
Bild hier  
Von unten
Bild hier  
Der Alte/Die Bauzeichnung und der neue:
Bild hier  

Ich hoffe morgen komme ich dazu die Platine fertig zu machen.

[theborg]

So hat lange gedauert aber Rev. 1.5ist fertig als Nestes werde ich mich mal um Sensoren kümmern leider reicht auch der 9V Akku nicht mehr aus die H-Brücke zieht einfach zu viel Saft das wird auch noch ein Problem.

Bild hier  

[theborg]

So noch ein Kleines UPDATE die ersten 3 Sensoren sind fertig für die Linienverfolgung zusätzlich habe ich kleine federn angebaut so das die Sensoren leicht auf den Boden gedrückt werden.

[plusminus]

Gute Idee mit den Federn, obwohl ich sie nirgends entdecken konnte.

Würde aufpassen, dass du keinen kurzen bekommst, mit den blanken drähten auf der rückseite

[theborg]

hi ja die federn sind auf den Bildern nicht drauf denke mal heute Abend steht ein Artikel auf meiner HP mit dem Bild davon wenn du die Kabel/Adern auf der Platine meinst die sind mit ner Lackschicht überzogen sollte von daher eigentlich kein Problem sein.

EDIT: Bild vom Aufbau
http://www.grautier.com/grautier/upl...RIMG0001_1.JPG