I2C Servocontroller Platinenlayout

[Hobbes]

Ich will kleine Motoren (Modellbauservos ohne Elektronik) mit I2C ansteuern und gleichzeitig ein Positions und Drehmoment Feedback bekommen.

Ich habe mir die angehängte Schaltung dazu überlegt, nur sind meine Erfahrungen mit Layout im allgemeinen und Eagle im speziellen eher begrenzt.

Es würde mich interessieren ob das Layout gröbere Mängel hat oder was ich noch verbessern könnte.