Mein erster Bot Crawler

**MartinFunk** · 01.01.2007, 21:45

Hi,
ich habe heute meinen ersten Bot fertigestellt.

Er wird durch einen ATmega8 gesteuert und als Antrieb dienen 2 gehackte servos, die über eine h-brücke mit Releis gesteuert werden.
Zur kollisions erkennung benutze ich zwei verlängerte Bumper.

Anregungen und Kritik sind erwünscht!

MfG Martin

Hier ein paar Bilder:

**Jon** · 01.01.2007, 21:59

Das Gehäuse finde ich gut

Wie du die Servos über eine H-Brücke steuerst versteh ich nur nicht ganz. Du musst doch ein PWM-Signal einspeißen?!

jon

**MartinFunk** · 01.01.2007, 22:02

Hi Jon,
ich hab das so gemacht
https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung

MfG Martin

**Jon** · 01.01.2007, 22:09

Verstehe ich noch nicht ganz.
Du hast doch bei einem Servo drei Pins:
+5Volt
GND
Signal
Wie schließt du das jetzt an? Die Richtung, in die sich der Servo dreht ist doch vom Signal abhängig. Und nicht von der Polarität.

jon

**MartinFunk** · 01.01.2007, 23:53

Ich hab die Servoelektronik ausgebaut und den Getriebemotor direkt angesteuert.

Martin

**Jon** · 02.01.2007, 09:03

Aha! Hättest du ja auch mal schreiben können *schmoll*

jon

**MartinFunk** · 02.01.2007, 10:45

sorry tut mir leid hatte ich vergessen

Martin

**squelver** · 02.01.2007, 10:48

Interessanter Spindel-Bot \

/
Wird der noch erweitert?

**MartinFunk** · 02.01.2007, 11:06

hi,
er wird noch erweitert, da er immer die Treppe runter fällt Suche ich noch nach Sensoren dir einen abgrund erkennen können währe net wenn jemand darüber etwas wüste.
Außerdem bekommt er vieleicht noch nen optischen sensor und eine h-brücke mit FETs da die relais sehr laut sind.

MfG Martin