Hi,
ich habe heute meinen ersten Bot fertigestellt.
Er wird durch einen ATmega8 gesteuert und als Antrieb dienen 2 gehackte servos, die über eine h-brücke mit Releis gesteuert werden.
Zur kollisions erkennung benutze ich zwei verlängerte Bumper.
Anregungen und Kritik sind erwünscht!
MfG Martin
Hier ein paar Bilder:
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