Mein erster Bot Crawler

**MartinFunk** · 02.01.2007, 11:15

Distanzsensor hab ich grad keinen da aber ich probiers mal mit einer Reflexlichtschranke.
Danke für die ideen

MfG Martin

**squelver** · 02.01.2007, 11:19

Sollte ziehmlich weit vorn angebracht werden, am Besten mindestens 2, einen links und einen rechts und von Umgebungslicht abgeschrimt

**Jon** · 02.01.2007, 11:22

Müssen diese Sensoren nicht sehr dicht über dem Boden angebracht sein?
Ich hatte nämlich immer das Problem, dass er an Teppichkanten hengen blieb. War etwas beschissen und ich habe dann auch IR-Abstandssensoren verwendet.
Nur so als kleiner Tipp/Anmerkung.

jon

**MartinFunk** · 02.01.2007, 11:29

danke für denn tipp an teppichkanten bleibt er auch ohne
Reflexlichtschranken ab 5 mm hängen.
Als Reflexlichtschranken könnte ich eigentlich auch eine IR_LED und einen IR_Transistor verwenden?
Danke für die Tipps

MfG Martin

**Jon** · 02.01.2007, 11:45

Jo. Du kannst eine IR-LED und einen OR-Transistor verwenden.
Es darf halt nur kein IR-Lich von unten kommen :O)
Sonst müsstest du das IR-Lich modulieren. Wäre dann nichtmehr so anfällig gegenüber Streulicht.

jon

**MartinFunk** · 02.01.2007, 12:46

Hi,
hab ich mir schon gedacht.
ich werde in ein paar stunden ergebnisse liefern.

MfG Martin

**MartinFunk** · 02.01.2007, 15:20

Hi,
mein Bot fährt jetzt nicht mehr die Treppe runter!
Ich verwende zwei Reflexlichtschranken Marke eigenbau.
Funktioniert problemlos bis 15 mm bodenabstand
Schaltplan im Anhang.

MfG Martin