kamera mit mega8 auswerten??

[robin]

hallo,
mich würde einmal interresieren, ob es möglich ist, ein kamerasignal mithilfe eines mega8`s auszuwerten und dann einem anderen mega8 befehle zu geben, was zu tun ist.

Die kommunikation zwischen 2 Controllern geht, das hab ich schon getestet, aber ist die Auswertung von Bildern, z.B. einen Ball sehen, und diesen anwisieren und darauf zu laufen möglich?

[tobimc]

Hi

www.tobias-schlegel.de/?did=18
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=18402

Das ist eine ganz nett komplizierte Sache. Allerdings hat der M8 viel zu wenig Speicher. Bei mir tut gerade noch so ein M16.

Es ist schwierig aber prinzipiell nicht unmöglich. Der Ball müsste halt spezielle Eigenschaften aufweisen - z.B. knallrot sein.

EDIT: Und die auswertung ist natürlich grausam langsam...

VLG Tobi

[robin]

danke

Als controler könnte ich prinzipiel auch einen mega128 oder so verwenden (muss ich mir halt dann kaufen) wäre halt besser mit einem mega8 weil von denen hab ich schon welche zuhause.

mfg robin

[robin]

und wie kann ich die bilder auswerten, als die daten einlesen??

[tobimc]

Hi

Kommt hauptsächlich auf den Flash an, der Core ist bei den AVRs eh fast immer der selbe.

Mit einer Kamera(/CCD?)?

VLG

[Vitis]

zunächst brauchste mal ne Kamera.
Gameboycam, oder Handycam ich glaub MCA25 son Sony
sollen da recht einfach anzusprechen sein.
Ich hab die OV6620 hier und kau da schon ne Weile dran
rum, weil die Datenmenge ist schon recht heftig die zu verarbeiten ist.
In meinem Fall ists schonmal ne heftige Sache die Bilddaten zwischenzuspeichern, da internes RAM nicht reicht auf externes
und dann das Timing ... Puh.
Von ner Bildauswertung mal noch abgesehen.

[robin]

ein kamera modul hab ich ja auch noch nicht, aber bei Ebay gbibts ein paar handy kameras, da werde ich mir villeicht eine holen.
aber wie werden die bilddaten gesendet, über wieviele leitungen?? weil bei den kamera modulen, die es bei conrad oder anderen shops gibt sind es nur 3 leitungen, und zwei davon dienen zur stromversorgung und bei den handy modulen sind es nicht nur drei, sondern ein paar mehr.

[Vitis]

das geht von bis,
von einfach RX/TX UART also 2 Leitungen,
http://www.sander-electronic.de/gm00021.html

über
http://www.expansys.de/p.aspx?i=103474

bis 16-Bit parallel + Byte-sync + Line-sync + Framesync + TWI + diverses Drumherum
http://www.roboter-teile.de/Shop/the...eid=2&source=1

[tobimc]

HI

Mhh also die untere interessiert mich... ;D

VLG Tobi

[Vitis]

das denk ich mir, ist aber auch ne ziemlich knifflig
zu verwendende Geschichte.
Also die niedrigste Übertragungsrate die ich der verklickern
konnte war 8 Bit breit parallel mit 14 MHz Taktrate,
also die Datenbyte kamen mit 14MHz über den parallelen Bus.
Mit nem Controller, der mit maximal 16MHz läuft dann
100 KB je Frame einlesen und in externes RAM ablegen,
das wird dann schon recht interessant denk ich.