ich hab au schon das minimalprogramm laufen lassen.. also nur config LCD und dann was schreiben lassen.. :-\

.. naja geht ja erstmal so .. messwerte und so sind ja eh kurz..
aber ich kümmer mich drum..

also ich hab den 2ten timer rausgeschmissen.. der nur dafür sorgte dass der roboter nach 5min anhält.. sich im raum so ausrichtet dass er "am weitesten sehen kann" und dann den abstand alle 0,5 sec misst und die abstände vergleicht um zu erkennen ob jemand vorbeikommt..

jetzt funktioniert wenigstens der "radar"-schwenk modus alle 2 sec während der fahrt wieder..

da das board so langsam an der leistungsgrenze ist..
welches kann man denn so als steigerung betrachten??
ich möchte nämlich eigentlich noch paar Sensoren wie Helligkeit (für automatische scheinwerfersteuerung, Kompass, Sonar, RN speak, anschliessen... :-\