Hallo Zusammen,

hat hier schon eimmal jemand einen Motorsteuerungsalgorithmus für einen Linearmototr + Encoder realisert, der eine Beschleunigungsprofil abfährt?

Bei Motorsteuerungen gibt es sogenannte S-Kurven für Beschleunigung und Verzögerung. Mich würde interessieren, ob es so etwas schon fertig für einen Atmega gibt.

Gruss,
stochri