Welcher AVR Controller

[Bernd]

Hi ! Ich will erstmals einen kleinen Roboter bauen. Hab gedacht ich nehme da ein AVR-Baustein, die sollen ja schnell und günstig sein.
Ich will aber gleich einen mit dem man möglichst viel anfangen kann damit ich nicht beim nächsten Projekt gleich wieder umlernen muß. Auf ein paar Euro mehr oder weniger kommt es mir auch nicht an.
Der Aufbau sollte nicht so kompliziert sein.
Welchen nimmt man da am besten? Ist ATmega128 der beste?
Nebenbei gesagt ich find Eurer Portal echt geil :P Werde mich natürlich noch registrieren, will mir nur noch eigene Garfik für Profil zusammenbasteln.

[becherglas]

Naja ich glaub mit nem ATmega128 schießt du mit Kanonen auf Spatzen.

Ich hab mir zu anfang mal 2 ATmega16er geholt und muss sagen komme damit prima zurecht. 16kb Speicher sollten wohl ausreichen und wenn die Ports eng werden nimmste halt n Paar PCF8574er über I²C angesteuert.

Mfg

Kannste mir mal die wesentlichen Unterschiede der beiden nennen?

[becherglas]

Der wesentliche Unterschied besteht darin dass der 128er von allem etwas mehr hat.

- 128 kb Flash statt 16
- 4 kb EEPROM statt 0.5
- 53 statt 32 I/O's
- und noch n paar Kleinigkeiten ...

Mfg

[LinuxMan]

Und wie groß ist der Kostenunterschied? Hast Du mal ne Grundschaltung von beiden parat?

mega128isp
mega32cs
M8CS

Mega16: 7,50€
Mega128: 12,20€
Den Mega128 gibts alber nur als SMD

[LinuxMan]

Das würde reichen:

Bild hier  

[becherglas]

Da wär ich vorsichtig. Beim ATmega64 und ATmega128 ist die Grundbeschaltung leicht abweichend:

Bild hier  

Mfg

[MarkusB]

Die Schatung von LinuxMan hat einen Haken: Es fehlt der Kondensator in der Spannungsversorgung. Der ist enorm wichtig. Fehlt der kann der Controller komische Sachen machen.
Die Schaltungen die Gast gepostet hat stimmen. Bei der Schaltung die Becherglas gepostet hab fehlen die Spannungsversorgung und der Quarz, ist aber Absicht weil es da um die ISP Programmierung beim Mega128 ging und nicht um die eigentliche Grundschaltung.
Für so nen Bot würde ich nicht gleich nen Mega128 nehmen. Oft reicht schon ein Mega8, besser wäre ein Mega16. Kleiner würde ich nicht mehr gehen und ich würde auch keinen AVR der älteren Generation (AT90S) empfehlen. Aber Mega8/16/32 sind ok für sowas

[Frank]

[glow=red:633ad2f14d]]Hallo,[/glow:633ad2f14d]

möchte Euch auch drauf aufmerksam machen das wir die kompletten Datenblätter zu diesen AVR-Bausteinen in unserem Download Bereich haben!

Gruß Frank